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本发明涉及环境感知技术领域，公开了基于多光谱传感器的融合感知系统和方法。该方法获取可见光传感器、热成像传感器、毫米波雷达及激光雷达采集的异步异构环境数据流，涵盖多光谱波段的环境信息，实现对目标外观、温度、运动及几何特征的全面捕捉对异步异构数...
该专利属于深圳市新创中天信息科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市新创中天信息科技发展有限公司授权不得商用。

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