【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体为一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，涉及混凝土测定设备。
技术介绍
1、当前混凝土凝结时间测定时，多数是采用人工或者半自动设备进行测定，特别是在对混凝土开盖、吸收泌水、以及对测针进行清洗时，整体的使用效率非常慢，且在测定时还需人工调整插入混凝土不同测定位置，精度和效率均有待提高，且由于测定对象是混凝土，因此在使用过程中，在放置混凝土的放置盘上通常也会掉落堆积，部分粉尘杂质颗粒会长期堆积在放置盘上，容易让试筒放置不平导致试样倾斜，影响测定数据以及影响试筒的环境，也无法充分得到清洁，因此，亟需提出了一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置来对上述问题进行改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术目的是提供一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，包括机体、试筒以及安装于机体前侧控制各个电器配件的电控系统，...
【技术保护点】
1.一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，包括机体、试筒以及安装于机体前侧控制各个电器配件的电控系统，其特征在于，所述机体上侧由右向左依次安装有的用于排列放置多个试筒的试筒放置架、用于抓取试筒前后上下左右位移的多向移动机械手、用于对试筒开盖的开盖机构、用于将试筒内侧泌水吸收的倾角吸水机构、用于放置开盖试筒的旋转机构以及设于旋转机构上方用于插入测定试筒内混凝土凝结时间的下针机构；
2.根据权利要求1所述的一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，其特征在于，所述测针清洗机构还包括安装在机体上的固定架，该固定架安装有横向导轨以及通过转轴转动连接的横向皮...
【技术特征摘要】
1.一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，包括机体、试筒以及安装于机体前侧控制各个电器配件的电控系统，其特征在于，所述机体上侧由右向左依次安装有的用于排列放置多个试筒的试筒放置架、用于抓取试筒前后上下左右位移的多向移动机械手、用于对试筒开盖的开盖机构、用于将试筒内侧泌水吸收的倾角吸水机构、用于放置开盖试筒的旋转机构以及设于旋转机构上方用于插入测定试筒内混凝土凝结时间的下针机构；
2.根据权利要求1所述的一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，其特征在于，所述测针清洗机构还包括安装在机体上的固定架，该固定架安装有横向导轨以及通过转轴转动连接的横向皮带，其中固定架安装有用于带动横向皮带其中一个转轴转动的第二传动电机，所述清洗盒一侧安装有与横向导轨线性滑动的滑块，且清洗盒一侧与横向皮带锁紧连接。
3.根据权利要求2所述的一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，其特征在于，所述旋转机构包括活动架、安装在机体上侧的纵向导轨和纵向推杆，所述活动架底部与纵向导轨滑动连接，且活动架一侧与纵向推杆伸缩端锁固连接，所述活动架上侧竖向转动安装有多个传动轴，且各个传动轴顶部安装有放置盘，且传动轴底部通过传动带相互联动，所述活动架上安装有第一传动电机，该第一传动电机轴端安装传动轮与其中一个传动轴传动带连接。
4.根据权利要求3所述的一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，其特征在于，所述清洗盒左右活动位于各个放置盘上方，并通过橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学雄，蔡华忠，高升辉，黄建山，陈平珠，张铠，黄晓婷，李忠水，王严，茅志福，陈炜，
申请(专利权)人：厦门捷航工程检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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