本发明专利技术涉及非规则曲线数控加工速度的规划方法，在非规则曲线上任取两点，分别作切线，切线相交形成夹角，通过夹角的大小变化，判断非规则曲线的曲率，采用正向规划和反向规划相结合，建立非规则曲线的曲率与夹角的角度的矢量模型，实时修正数控加工的进给速度，使得在一定的精度要求下，保持最优的插补速度。本发明专利技术适用于任何非规则曲线或曲面，应用广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控加工过程中的进给速度的规划，具体涉及一种非规则曲线数控加工中的进给速度的规划方法。
技术介绍
1、数控加工中伺服系统需要实时监控实际运动轨迹与编程曲线之间的差异，轮廓误差是这种差异的重要指标，轮廓误差是实际位置点到编程曲线的最短距离，也是作为评判数控加工精度的重要指标，在复杂曲面或曲线上，加工速度过大会引起轮廓误差较大。目前对于轮廓误差控制或补偿方法较多，比如前馈控制，对已知轨迹的动态响应快，尤其适合轮廓加工中的平滑轨迹段；交叉耦合控制，适用于圆弧、曲线等需要多轴协同的加工场景；或是通过几何误差补偿和动态误差补偿等，但轮廓补偿与插补速度匹配上，还有很多提升的空间。
2、在现有方法中，目前常规的采用单向规划，其缺陷非常明显，表现在1、机械滞后效应（反向间隙），当刀具从正向运动突变为反向运动时，滚珠丝杠、导轨等传动部件因间隙和弹性变形，实际位置滞后于理论指令，严重时，滞后量可达5–20μm；2、振动累积放大，单向采样仅预测理论轨迹，但未抑制机床固有频率与切削力耦合引发的振动，在曲率突变处振幅放大。
/>技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.非规则曲线数控加工速度的规划方法，其特征是非规则曲线上任取两点，分别作切线，两条切线相交形成夹角，通过夹角的角度大小变化，判断非规则曲线的曲率，建立非规则曲线的曲率-夹角的矢量模型，基于曲率-夹角的矢量模型，与双向规划相结合，实时修正数控加工的刀具进给速度，使得在一定的精度要求下，保持最优的刀具进给速度，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的非规则曲线数控加工速度的规划方法，其特征是刀具进给速度的规划步骤如下：
3.根据权利要求2所述的非规则曲线数控加工速度的规划方法，其特征在于S7中的夹角安全阈值为；每增加时进给速度可降速15%，动态速度规划公式为
...
【技术特征摘要】
1.非规则曲线数控加工速度的规划方法，其特征是非规则曲线上任取两点，分别作切线，两条切线相交形成夹角，通过夹角的角度大小变化，判断非规则曲线的曲率，建立非规则曲线的曲率-夹角的矢量模型，基于曲率-夹角的矢量模型，与双向规划相结合，实时修正数控加工的刀具进给速度，使得在一定的精度要求下，保持最优的刀具进给速度，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的非规...
【专利技术属性】
技术研发人员：李院生，李正新，陈玉军，袁玉珂，王向，李彦，尚永奇，褚世辉，
申请(专利权)人：浙江德欧电气技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。