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本发明涉及非规则曲线数控加工速度的规划方法，在非规则曲线上任取两点，分别作切线，切线相交形成夹角，通过夹角的大小变化，判断非规则曲线的曲率，采用正向规划和反向规划相结合，建立非规则曲线的曲率与夹角的角度的矢量模型，实时修正数控加工的进给速度...
该专利属于浙江德欧电气技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江德欧电气技术股份有限公司授权不得商用。

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