尾门控制方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及智能车辆技术领域，公开了一种尾门控制方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取UWB数字钥匙的定位信息；根据定位信息判断UWB数字钥匙是否位于目标范围内；目标范围与车辆尾部的投影装置的投影区域邻近；如果确定数字钥匙位于目标范围内，则控制投影装置在地面投射出投影区域；控制车辆的UWB数字钥匙系统中安装于车辆尾部的目标UWB锚点检测目标肢体动作，如果检测到目标肢体动作，且目标肢体动作在投影区域内进行，则生成尾门控制指令。通过复用UWB数字钥匙的UWB锚点作为脚踢检测雷达，可以降低成本，同时根据UWB数字钥匙位置与脚踢检测区域的关系控制投影装置，提高脚踢检测投影提示的精确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及智能汽车，尤其涉及一种尾门控制方法及装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着科技地快速发展，汽车工业水平不断提高，汽车给人们的生活带来了越来越多的便利，同时，用户对汽车的各项性能也有了更高的要求。为了更好的用户体验，更方便地利于用户在双手拿满东西时开启汽车尾门，现在脚踢传感器以舒适、方便、安全等特点成为了主流。

2、目前脚踢传感器常采用电容式传感器，通过电容带识别人的脚踢动作，进而控制尾门开启。但是，这种脚踢实现方式，在遇到灰尘或者雨雪天气，误报率高，难以达到正常使用的水平。随着脚踢方案的多样化，出现了uwb（ultra-wide band，超宽带）脚踢检测以及通过投影提示脚踢检测位置的方案，提高了脚踢检测准确性，但是这些脚踢检测需安装专用的脚踢传感器，整体成本较高，且脚踢检测的投影提示方式缺乏精准性。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种尾门控制方法及装置、电子设备及存储介质，通过复用uwb数字钥匙的uwb锚点作为脚踢检测雷达，可以降低成本，同时根据uwb数字钥匙本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种尾门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的UWB数字钥匙系统中安装于车辆尾部的目标UWB锚点检测目标肢体动作，包括：

3.根据权利要求2所述的尾门控制方法，其特征在于，所述根据所述飞行时间信息和CIR信息计算得到目标肢体的加速度信息和位移信息，包括：

4.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述根据所述定位信息判断所述UWB数字钥匙是否位于目标范围内，包括：

5.根据权利要求4所述的尾门控制方法，其特征在于，所述预设位置的多个UWB锚点包括对称设置于车外中部区域的...

【技术特征摘要】

1.一种尾门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的uwb数字钥匙系统中安装于车辆尾部的目标uwb锚点检测目标肢体动作，包括：

3.根据权利要求2所述的尾门控制方法，其特征在于，所述根据所述飞行时间信息和cir信息计算得到目标肢体的加速度信息和位移信息，包括：

4.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述根据所述定位信息判断所述uwb数字钥匙是否位于目标范围内，包括：

5.根据权利要求4所述的尾门控制方法，其特征在于，所述预设位置的多个uwb锚点包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨，明天华，杨土超，赖瑞福，石智健，
申请(专利权)人：上海银基科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：