【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化智能检测系统，具体涉及一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统。
技术介绍
1、堆料通常指在矿山、港口、电厂等场景中，为平衡生产需求或长期存储，将开采或加工的物料，如煤炭、碎石、废渣，按一定规则堆积形成的料堆，其截面形状多为人字形或梯形，高度与宽度需结合物料安息角及堆料设备参数设计。
2、如申请号为cn202011162327.0，授权公告日为20230328的一种料堆边缘检测方法及系统，该方法包括：获取雷达探测的料堆切削面的二维点云数据；雷达固定于取料机悬臂的侧边，且位于斗轮的侧边；雷达用于扫描取料机悬臂前方的料堆切削面，雷达的扫描面为竖直平面；根据取料机悬臂的回转方向，将二维点云数据扩展为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；对当前帧对应的处理后的三维点云数据进行平面拟合；计算当前帧对应的物料面倾角；判断当前帧对应的物料面倾角是否小于物料安息角；如果是，确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的外侧；如果否，确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的内侧。本专利技术可以提高料堆边缘检测的准确度和
【技术保护点】
1.一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，包括传感器模组、云平台模组及堆料装卸工作端，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，其特征在于，所述传感器模组增设温湿度传感器、毫米波雷达及惯性测量单元，且温湿度传感器实时监测环境参数，毫米波雷达辅助检测运动目标，惯性测量单元校正传感器姿态漂移。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，其特征在于，所述预处理单元的优化模块进一步包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，包括传感器模组、云平台模组及堆料装卸工作端，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，其特征在于，所述传感器模组增设温湿度传感器、毫米波雷达及惯性测量单元，且温湿度传感器实时监测环境参数，毫米波雷达辅助检测运动目标，惯性测量单元校正传感器姿态漂移。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，其特征在于，所述预处理单元的优化模块进一步包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，其特征在于，所述误差补偿模块包含以下子模块：
5.根据权利要求1所述的一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，其特征在于，所述计算单元的演算模块采用以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于工业相机和激光雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：呼成仁，王全才，王全家，肖飞，王建忠，李建新，路治华，苏国庆，李殿军，薛云刚，邓永华，白斐，孟宪利，尚建江，张森，蔺晓蕊，
申请(专利权)人：内蒙古广聚新材料有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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