【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆的激光装置及其应用、方法。
技术介绍
1、本专利技术涉及一种采用激光雷达的应用、控制方法和装置。
2、激光雷达是一种采用光电技术进行探测的主动遥感设备，其结合了光电探测技术与激光技术，是一种采用激光作为探测光源的先进探测方式。激光雷达主要由发射模块、扫描控制模块、接收模块、数据处理模块组成，其利用发射模块向目标发射探测信号，随即接收探测信号的回波信号进行处理，从而获得探测目标的距离、反射率、速度、大小等信息。激光雷达设备精度高、抗干扰能力强、灵敏度高、不易受黑暗条件影响，目前已广泛应用在自动驾驶、车路协同、物流车、机器人、公共智慧交通等领域。现有的车辆的各种aebs系统存在探测精度不高、易误报的缺点。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种利用激光雷达的aebs系统，能够精准探测到行驶车辆前方路面的障碍物和凹坑。
2、第一方面，本申请提供一种车辆的激光装置，所述激光装置包括壳体、第一组激光雷达、第二组激光雷达、高精准转台，所述第一组激光雷达、第二组激...
【技术保护点】
1.一种车辆的激光装置，其特征在于：所述激光装置包括壳体、第一组激光雷达、第二组激光雷达、高精准转台，所述第一组激光雷达、第二组激光雷达、高精准转台设置在壳体内，高精准转台的旋转台面在高精准转台内的电机Ⅰ的带动下能够围绕高精准转台的旋转台面的旋转中心线Ⅰ旋转，旋转台面上设置有电机Ⅱ和支架，电机Ⅱ可带动支架围绕支架的旋转中心线Ⅱ旋转，支架的旋转中心线Ⅱ与旋转台面的旋转中心线Ⅰ垂直相交于旋转点，第一组激光雷达设置在设置在支架上，第一组激光雷达中至少有一个激光雷达发射的激光束的中心线垂直于上述支架的旋转中心线Ⅱ并与上述旋转点相交，上述第二组激光雷达设置在旋转台面上，上述第二...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的激光装置，其特征在于：所述激光装置包括壳体、第一组激光雷达、第二组激光雷达、高精准转台，所述第一组激光雷达、第二组激光雷达、高精准转台设置在壳体内，高精准转台的旋转台面在高精准转台内的电机ⅰ的带动下能够围绕高精准转台的旋转台面的旋转中心线ⅰ旋转，旋转台面上设置有电机ⅱ和支架，电机ⅱ可带动支架围绕支架的旋转中心线ⅱ旋转，支架的旋转中心线ⅱ与旋转台面的旋转中心线ⅰ垂直相交于旋转点，第一组激光雷达设置在设置在支架上，第一组激光雷达中至少有一个激光雷达发射的激光束的中心线垂直于上述支架的旋转中心线ⅱ并与上述旋转点相交，上述第二组激光雷达设置在旋转台面上，上述第二组激光雷达中至少有一个激光雷达发射的激光束的中心线与水平面的夹角在正负0.5度之间，高精准转台的旋转台面可在电机ⅰ的带动下旋转围绕旋转台面的旋转中心线ⅰ旋转同时带动第二组激光雷达围绕旋转中心线ⅰ旋转。
2.一种车辆的激光装置，其特征在于：括壳体、第一组激光雷达、毫米波雷达、高精准转台，所述第一组激光雷达、毫米波雷达、高精准转台设置在壳体内，高精准转台的旋转台面在高精准转台内的电机ⅰ的带动下能够围绕高精准转台的旋转台面的旋转中心线ⅰ旋转，旋转台面上设置有电机ⅱ和支架，电机ⅱ可带动支架围绕支架的旋转中心线ⅱ旋转，支架的旋转中心线ⅱ与旋转台面的旋转中心线ⅰ相交于旋转点，上述第一组激光雷达设置在支架上，激光雷达在旋转台面的带动下能够围绕旋转台面的旋转中心线ⅰ旋转且同时还能够围绕支架的旋转中心线ⅱ旋转，高精准转台的旋转台面上设置有毫米波雷达，高精准转台的旋转台面可在电机ⅰ的带动下旋转，旋转时激光束围绕旋转台面的旋转中心线ⅰ旋转，同时旋转台面还带动毫米波雷达旋转并发射毫米波束。
3.如权利要求1或权利要求2所述的一种车辆的激光发射装置，其特征在于：所述支架上还设置有第三组激光雷达...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。