一种运煤火车车厢缺陷检测方法和装置制造方法及图纸

技术编号:46592006 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:25
本发明专利技术涉及机器视觉技术领域,特别是涉及一种运煤火车车厢缺陷检测方法和装置。该方法包括获取火车车厢的图像信息和点云信息;对所述图像信息进行缺陷检测,确定所述图像信息中的缺陷区域;在所述点云信息上确定与所述缺陷区域相应的缺陷点云,融合所述缺陷点云的点云特征与所述缺陷区域的图像特征,生成特征增强图像;对所述特征增强图像进行缺陷检测,得到纹理缺陷信息;对所述缺陷点云进行缺陷检测,得到几何缺陷信息;根据所述纹理缺陷信息和所述几何缺陷信息得到车厢缺陷检测结果。本发明专利技术可以增加缺陷检测的类型,并提高缺陷检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉,特别是涉及一种运煤火车车厢缺陷检测方法和装置


技术介绍

1、随着铁路运输安全要求的提高,需要快速、准确地检测运煤车厢的各类缺陷。现有的运煤铁路车厢检测系统软件主要采用基于相机图像的缺陷检测技术。然而,该缺陷检测技术多采用传统的图像增强算法(如直方图均衡),结合简单的特征提取,再通过离线训练得到的支持向量机(support vector machine,简写为svm)分类模型实现在线检测,或者直接使用现有的深度学习算法。

2、在实际应用场景中,现有的缺陷检测技术存在缺陷检测准确度低下,且在复杂场景下容易漏检或误检的问题。

3、鉴于此,克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。


技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本专利技术解决在复杂场景下,如何提高运煤火车车厢缺陷检测准确度。

2、本专利技术实施例采用如下技术方案:

3、第一方面,本专利技术提供了一种运煤火车车厢缺陷检测方法,具体为:获取火车车厢的图像信息和点云本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺陷检测方法还包括:

3.根据权利要求1所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺陷检测方法还包括:

4.根据权利要求1所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺陷检测方法还包括:

5.根据权利要求1所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺陷检测方法还包括:

6.根据权利要求5所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺...

【技术特征摘要】

1.一种运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺陷检测方法还包括:

3.根据权利要求1所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺陷检测方法还包括:

4.根据权利要求1所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺陷检测方法还包括:

5.根据权利要求1所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺陷检测方法还包括:

6.根据权利要求5所述的运煤火车车厢缺陷检测方法,其特征在于,所述运煤火车车厢缺...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈刚阮建张海军肖波杨人东田清林郑科丁磊王勇郭震郭开林黄光刊王雪冬刘天韩智超蒋天游徐洋简英杰
申请(专利权)人:国能长源汉川发电有限公司
类型:发明
国别省市:

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