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本发明涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种运煤火车车厢缺陷检测方法和装置。该方法包括获取火车车厢的图像信息和点云信息；对所述图像信息进行缺陷检测，确定所述图像信息中的缺陷区域；在所述点云信息上确定与所述缺陷区域相应的缺陷点云，融合所述缺陷点...
该专利属于国能长源汉川发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能长源汉川发电有限公司授权不得商用。

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