一种基于数字孪生的园区智能巡检方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及数字孪生技术领域，公开了一种基于数字孪生的园区智能巡检方法及系统。所述方法包括获取图像数据、点云数据、惯性导航数据和GPS定位数据，进行格式标准化和时间戳同步处理，得到多维环境数据集；根据图像数据和所述点云数据，进行点云空间对齐，得到三维空间框架；根据惯性导航数据和所述GPS定位数据，进行空间位置校准，得到定位基准数据；根据三维空间框架和所述定位基准数据，构建园区的数字孪生模型；根据数字孪生模型，进行路径计算和预演修正，得到巡检轨迹；根据巡检轨迹和所述数字孪生模型，生成巡检指令，以使巡检设备进行园区巡检任务。所述方法能够实现智能化巡检预演和路径优化，提升园区巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字孪生，尤其涉及一种基于数字孪生的园区智能巡检方法及系统。

技术介绍

1、园区智能化管理作为现代城市发展体系中的关键组成部分，在提升园区整体运营效率、保障生产运行安全、推动资源优化配置等方面发挥着至关重要的作用。尤其是在智慧城市与产业升级不断推进的大背景下，园区的规模呈现持续扩张趋势，园区内部结构的复杂性、设备系统的多样性以及运行场景的动态性日益增强，这对园区日常运维与管理工作的智能化、系统化水平提出了更高要求。然而，在实际应用中，传统所依赖的人工巡检方式与以监控为主的管理模式，已难以胜任现代园区对高效协同与精细运营的实际需求。

2、目前，园区的日常运行和管理多数仍采用人工巡检配合简单监控系统的方式展开，该模式在应对复杂环境变化和多任务调度方面表现出明显不足。一方面，面对园区中动态变化的运行环境，如临时构筑物搭建、人员流动密集、设备状态频繁切换等，人工巡检难以及时更新巡检路径或调整任务重点，容易出现路径失效、遗漏检测等问题，降低了面对复杂环境变化的环境适应性。另一方面，当系统同时面临多个区域的并发任务需求时，传统方式依赖排班与线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字孪生的园区智能巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的园区智能巡检方法，其特征在于，所述根据所述第一多维环境数据集中的所述图像数据和所述点云数据，基于预设的点云配准方法进行点云空间对齐，得到三维空间框架，包括：

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的园区智能巡检方法，其特征在于，所述根据所述第一多维环境数据集中的所述惯性导航数据和所述GPS定位数据，进行空间位置校准，得到定位基准数据，包括：

4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的园区智能巡检方法，其特征在于，所述根据所述三维空间框架和所述定位基准数据，基于体...

【技术特征摘要】

1.一种基于数字孪生的园区智能巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的园区智能巡检方法，其特征在于，所述根据所述第一多维环境数据集中的所述图像数据和所述点云数据，基于预设的点云配准方法进行点云空间对齐，得到三维空间框架，包括：

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的园区智能巡检方法，其特征在于，所述根据所述第一多维环境数据集中的所述惯性导航数据和所述gps定位数据，进行空间位置校准，得到定位基准数据，包括：

4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的园区智能巡检方法，其特征在于，所述根据所述三维空间框架和所述定位基准数据，基于体素化建模法构建园区的数字孪生模型，包括：

5.根据权利要求1所述的基于数字孪生的园区智能巡检方法，其特征在于，在所述基于体素化建模法构建园区的数字孪生模型之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，俞琳，杨军益，荣昊，
申请(专利权)人：龙坤无锡智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：