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本发明涉及数字孪生技术领域,公开了一种基于数字孪生的园区智能巡检方法及系统。所述方法包括获取图像数据、点云数据、惯性导航数据和GPS定位数据,进行格式标准化和时间戳同步处理,得到多维环境数据集;根据图像数据和所述点云数据,进行点云空间对齐,...该专利属于龙坤(无锡)智慧科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过龙坤(无锡)智慧科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及数字孪生技术领域,公开了一种基于数字孪生的园区智能巡检方法及系统。所述方法包括获取图像数据、点云数据、惯性导航数据和GPS定位数据,进行格式标准化和时间戳同步处理,得到多维环境数据集;根据图像数据和所述点云数据,进行点云空间对齐,...