【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像处理，尤其涉及一种可折叠设备的展平角检测方法、设备以及可读存储介质。
技术介绍
1、随着电子设备技术的发展，出现了各式各样的可折叠设备。目前，可折叠设备可以基于折叠的角度实现所需要的功能。例如，可折叠设备可以基于折叠的夹角来切换显示屏等。因此，如何准确检测可折叠设备在展平态下的夹角是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种可折叠设备的展平角检测方法、设备以及可读存储介质，能够准确地检测可折叠设备在展平态下的夹角(即展平角)，以确保后续功能实现的准确性。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种可折叠设备的展平角检测方法，该方法包括：
4、获取第一中框和第二中框在展平态下的点云图，点云图包括对应于第一中框的第一中框区域和对应于第二中框的第二中框区域；将第一中框区域内的点云三维坐标转换为点云二维坐标后，根据第一中框区域内的行列像素对应的点云二维坐标，确定一个像素行的点云二维坐标进行...
【技术保护点】
1.一种可折叠设备的展平角检测方法，其特征在于，所述可折叠设备包括第一中框、第二中框和转轴组件；所述第一中框和所述第二中框分别与所述转轴组件连接，所述第一中框和所述第二中框通过所述转轴组件形成展平态；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一中框和所述第二中框在所述展平态下的点云图，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中框区域内的行列像素对应的点云二维坐标，确定一个像素行的点云二维坐标进行直线拟合...
【技术特征摘要】
1.一种可折叠设备的展平角检测方法，其特征在于，所述可折叠设备包括第一中框、第二中框和转轴组件；所述第一中框和所述第二中框分别与所述转轴组件连接，所述第一中框和所述第二中框通过所述转轴组件形成展平态；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一中框和所述第二中框在所述展平态下的点云图，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中框区域内的行列像素对应的点云二维坐标，确定一个像素行的点云二维坐标进行直线拟合得到第一拟合直线，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二中框区域内的行列像素对应的点云二维坐标，确定一个像素行的点云二维坐标进行直线拟合得到第二拟合直线，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一中框区域内的点云三维坐标转换为点云二维坐标后，确定所述第一中框区域内每一个像素列对应的第一均值坐标；将所述第一中框区域内每一个像素列对应的所述第一均值坐标进行直线拟合，得到所述第一拟合直线，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第二中框区域内的点云三维坐标转换为点云二维坐标后，确定所述第二中框区域内每一个像素列对应的第二均值坐标；将所述第二中框区域内每一个像素列对应的所述第二均值坐标进行直线拟合，得到所述第二拟合直线，包括：
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述在所述第一中框区域内选取至少一个第一感兴趣区域，包括：
9.根据权利要求6-8中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林有彪，
申请(专利权)人：荣耀终端股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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