【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三坐标测量机数字化检测，尤其是指基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法。
技术介绍
1、在三坐标测量机的测量中，检测轨迹是指测头为测量所有采样点而规划的完整路径。当待测零件结构复杂且检测项目众多时，单纯依赖测量人员的经验难以确保获得最优的测头测量路径。因此，为了提高设备利用率和工作效率，对检测轨迹进行有效的计算分析，并规划出最优的三坐标测量机检测轨迹方案，是三坐标测量机检测规划中的关键环节。
2、三坐标测量机的检测轨迹规划通常采用分层规划策略，将规划任务分解为局部轨迹规划和全局轨迹规划两个层次。局部轨迹规划专注于待测特征内部采样点的最短测量路径规划。由于在单一特征内部测量时，测头碰撞风险较低且无需变换测头角度，先进行局部路径规划可以有效简化检测路径规划问题的复杂度并降低碰撞发生的概率。在局部轨迹规划完成之后，全局规划阶段把待测几何特征作为规划对象，在忽略内部路径细节的基础上，确定全部待测特征的最优测量顺序，从而规划出在待测几何特征层面的最短测量路径。
3、传统的全局检测轨迹规划方法，首先...
【技术保护点】
1.基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，其特征在于，基于所述节点构建距离邻接矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，其特征在于，所述状态转移概率的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，其特征在于，所述改进启发素值的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，...
【技术特征摘要】
1.基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，其特征在于，基于所述节点构建距离邻接矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，其特征在于，所述状态转移概率的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，其特征在于，所述改进启发素值的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法，其特征在于，根据所述检测路径的质量，更新节点间信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林，娄浩然，张旭，李锦波，浦栋麟，
申请(专利权)人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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