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本申请涉及图像处理技术领域，提供一种可折叠设备的展平角检测方法、设备以及可读存储介质，包括：获取展平态下第一中框和第二中框的点云图。将点云图中的第一中框区域内的点云三维坐标转换为点云二维坐标后，从中确定一个像素行的点云二维坐标进行直线拟合得...
该专利属于荣耀终端股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过荣耀终端股份有限公司授权不得商用。

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