本发明专利技术公开了一种无人机巡检数据采集用采样装置，属于采样技术领域，包括用于装载取样罐的无人机架和两个电动铰链，无人机架前后侧壁均转动连接有两个转向杆，位于后侧两个转向杆均通过负压管连接有微型气泵。本发明专利技术通过叶轮盘和抽取组件的设置，可以利用叶轮盘进行水流测速时，将冲击叶片的表层水样带入弧形罩斗内，便于负压状态的负压管将带入的表层水样向上抽吸，同时通阀组件和电磁对接斗的设置，可以利用滑移座的移动和转向轴的转动，控制网罩保持“∞”的路径进行往复移动，再利用第二转座控制网罩张口方向与移动路径方向保持一致，将深层水体中的各物质进行取样收集，保证洪涝发生时水体取样的完整性和及时性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采样，尤其涉及一种无人机巡检数据采集用采样装置。
技术介绍
1、洪涝灾害发生时可能导致水体受到污染，例如工业废水、生活污水、农药等有害物质的混入，并且洪水还可能携带病原体，如细菌、病毒和寄生虫，增加疾病传播的风险，洪涝灾害发生时，及时的采样分析可以评估水质是否达到安全标准，帮助识别潜在的公共卫生威胁，并采取相应的防控措施。
2、随着技术的不断革新发展，洪涝灾害发生时，通常会采用无人机进行监测和水体采样，然而实际采样过程中，部分洪涝水域的水流湍急，若无人机悬停取样，为避免被湍急水流冲击失去平衡，通常只能采集到表层的水样，同时由于水流速度较快，悬停单次采集到的水样涉及的水域范围较大，使得采集到的水样中，所含各物质情况不够精准，并且在水体采样时通常需要进行多区域采样，为避免无人机负重过大，应当采用定性样品采集，而洪涝水域中通常含有大量的泥土、腐败动植物碎屑、细菌或寄生虫，使得样品在采集时需要尽可能收集到洪涝水域中的各项物质，增加了无人机在洪涝湍急水流中的采样难度，故提出一种无人机巡检数据采集用采样装置。
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【技术保护点】
1.一种无人机巡检数据采集用采样装置，包括用于装载取样罐（3）的无人机架（1）和两个电动铰链（2），其特征在于，所述无人机架（1）前后侧壁均转动连接有两个转向杆（4），位于后侧两个所述转向杆（4）均通过负压管（5）连接有微型气泵（6），位于前侧两个所述转向杆（4）均通过对接弯管（8）连接有电磁对接斗（7），两个所述电动铰链（2）底端均转动连接有控制座（10），位于后侧所述控制座（10）底端通过两个固定架分别转动连接有两个叶轮盘（11），所述叶轮盘（11）一侧设置有用于取样表层水的抽取组件；
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检数据采集用采样装置，其特征在于，所述无人机架（1...
【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检数据采集用采样装置，包括用于装载取样罐（3）的无人机架（1）和两个电动铰链（2），其特征在于，所述无人机架（1）前后侧壁均转动连接有两个转向杆（4），位于后侧两个所述转向杆（4）均通过负压管（5）连接有微型气泵（6），位于前侧两个所述转向杆（4）均通过对接弯管（8）连接有电磁对接斗（7），两个所述电动铰链（2）底端均转动连接有控制座（10），位于后侧所述控制座（10）底端通过两个固定架分别转动连接有两个叶轮盘（11），所述叶轮盘（11）一侧设置有用于取样表层水的抽取组件；
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检数据采集用采样装置，其特征在于，所述无人机架（1）底端分别与两个电动铰链（2）固定连接，所述取样罐（3）通过安装板与无人机架（1）固定装配，所述取样罐（3）顶端为软橡胶材质，所述对接弯管（8）底端外侧壁固定连接有电磁环（9）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检数据采集用采样装置，其特征在于，所述抽取组件由弧形罩斗（12）和暂存腔（15）组成，所述弧形罩斗（12）左右内侧壁均固定连接有弧形滑板（13），所述叶轮盘（11）两端上均开设有与弧形滑板（13）相适配的环形槽。
4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检数据采集用采样装置，其特征在于，所述弧形罩斗（12）外侧壁通过固定杆与固定架固定连接，所述弧形罩斗（12）通过连通管（14）与暂存腔（15）相通，所述暂存腔（15）通过抽取软管（16）与负压管（5）相通。
5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检数据采集用采样装置，其特征在于，所述固定架侧壁固定连接有测速传感器（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽征，刘世明，陈强，兰日鹏，缪宁川，
申请(专利权)人：深圳市慧明捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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