一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法技术

本发明专利技术涉及齿轮泵加工技术领域，具体为一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法，包括机械手主体，所述机械手主体顶部前侧的底部固定连接有伸缩控制机构，所述伸缩控制机构的底部固定连接有抓取机构，所述伸缩控制机构包括伸缩控制组件，所述伸缩控制组件的底部设置有伸缩件，所述抓取机构包括外抓取组件，本发明专利技术通过设置有机械手主体、伸缩控制机构与抓取机构，实现了一种高效、精准的齿轮泵零件转运过程，通过智能导航系统和预设的加工流程，该机械手能够自动完成零件的抓取、转运和放置，大大提高了齿轮泵加工的生产效率和准确性，同时，其独特的抓取机构设计，包括外抓取组件和内抓取组件的双重夹持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轮泵加工，更具体地说，本专利技术涉及一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法。

技术介绍

1、齿轮泵是指一种利用齿轮相互啮合转动来输送液体或使其增压的回转泵，它有两个啮合的齿轮，其中一个为主动轮，另一个为从动轮，当主动轮旋转时，会带动从动轮一起转动，齿轮的齿槽之间会形成一个连续的密封空间，随着齿轮的旋转，这个密封空间会沿着齿轮轴线的方向移动，从而将液体从吸入端输送到排出端，齿轮泵具有结构简单、体积小、重量轻、自吸能力强、工作可靠等优点，在齿轮泵加工过程中，转运机械手则起到了关键的辅助作用。

2、根据专利文件：cn113023342a，所公开的一种全自动智能转运装出料机械手，包括：导轨；行走车台，能够沿所述导轨移动；机架，设于所述行走车台上；旋转机构，设于所述行走车台与机架之间，用于驱动所述机架旋转；钳杆机构，包括钳杆和设于所述钳杆第一端的钳部，所述钳部能够用于夹持工件，所述钳杆设于所述机架中；升降机构，设于所述机架上，并与所述钳杆机构连接，能够带动所述钳杆机构升降。在运行时，通过行走车台、旋转机构与升降机构的协同动作，驱动钳杆结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)顶部前侧的底部固定连接有伸缩控制机构(2)，所述伸缩控制机构(2)的底部固定连接有抓取机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手，其特征在于：所述伸缩控制组件(21)包括滑槽板(211)，所述滑槽板(211)的顶部中部开设有滑槽(212)，所述滑槽板(211)左右两侧的中部均固定连接有侧立板(213)，两个所述侧立板(213)的内侧顶部固定连接有顶盘(214)，所述滑槽板(211)顶部中部的前后两侧皆固定连接有电动推杆(215)，两个所述电动推杆(215...

【技术特征摘要】

1.一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)顶部前侧的底部固定连接有伸缩控制机构(2)，所述伸缩控制机构(2)的底部固定连接有抓取机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手，其特征在于：所述伸缩控制组件(21)包括滑槽板(211)，所述滑槽板(211)的顶部中部开设有滑槽(212)，所述滑槽板(211)左右两侧的中部均固定连接有侧立板(213)，两个所述侧立板(213)的内侧顶部固定连接有顶盘(214)，所述滑槽板(211)顶部中部的前后两侧皆固定连接有电动推杆(215)，两个所述电动推杆(215)的外端均固定连接有推板(218)，所述滑槽板(211)的前侧中部固定连接有电动推杆控制件(216)，所述电动推杆控制件(216)的顶部两侧皆固定连接有线路(217)，两个所述线路(217)远离电动推杆控制件(216)的一端皆固定连接在两个电动推杆(215)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手，其特征在于：所述滑槽板(211)底部的左右两侧皆固定连接有底立板(219)，两个所述底立板(219)内侧的底部的前后两侧均固定连接有凹型导向块衔接杆(2112)，左右两组所述凹型导向块衔接杆(2112)的内侧均固定连接有凹型导向块(2113)，两个所述底立板(219)的外侧均固定连接有l型连接杆(2110)，两个所述l型连接杆(2110)的内侧底部均固定连接有导向底块(2115)，两个所述导向底块(2115)的前后两侧皆固定连接有第二l型连接杆(2114)，两个所述第二l型连接杆(2114)的顶部皆固定连接在两个凹型导向块(2113)的底部，所述导向底块(2115)的中部为镂空设计，两个所述底立板(219)内侧在两组凹型导向块衔接杆(2112)内侧的两侧均固定连接有导向横杆(2111)。

4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手，其特征在于：所述伸缩件(22)包括两个收扩板(221)，两个所述收扩板(221)的顶部中部均固定连接有收扩板立连接杆(222)，两个所述收扩板(221)底部的前后两侧皆滑动连接在两个导向横杆(2111)顶部的左右两侧，两个所述收扩板(221)外侧的前后两侧均固定连接有两个弹簧(223)，两组所述弹簧(223)远离收扩板(221)的一端皆固定连接在两个底立板(219)内侧的前后两侧，两个所述收扩板(221)内侧的中部顶部均转动连接有转动杆(224)，两个所述转动杆(224)的底部转动连接有凹型铰接块(225)。

5.根据权利要求4所述的一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手，其特征在于：两个所述收扩板(221)顶部所固定的收扩板立连接杆(222)通过滑槽板(211)所开设的滑槽(212)延伸至滑槽板(211)的顶部两侧，两个所述收扩板立连接杆(222)内侧的顶部皆固定连接在两个推板(218)的外侧中部，所述凹型铰接块(225)的底部固定连接有推杆(229)，所述推杆(229)的底部通过导向底块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凌烽，徐海才，黄炳锋，
申请(专利权)人：杭州萧山东方液压件有限公司，
类型：发明
国别省市：