【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业控制，具体为一种基于pid的生箔机多级张力协同控制方法及系统。
技术介绍
1、尽管pid控制器在工业控制中应用广泛且成熟，但在生箔机多级张力控制这种复杂、动态且对精度要求极高的应用场景中，其固有的局限性变得尤为突出。
2、pid调节器面临调节器参数整定困难与性能适应性不足的问题，传统参数设定仅依赖静态工况，对应的一套参数设置仅适用于一种工况下，而生箔机实际运行中存在频繁的速度变动、物料特性差异、环境波动及设备磨损等时变扰动，导致固定参数难以维持最佳性能，采用静态设定时容易引发工艺参数波动、超调或响应迟滞，pid对系统非线性耦合效应及外部扰动的抑制能力有限，生箔机的多级张力系统是典型的多变量强耦合以及非线性过程控制对象，各级张力区段间相互作用复杂，受摩擦和驱动机构非线性及物料供应不均，难以实现快速平稳的工艺参数响应，且缺乏前瞻性预测与主动调节机制，在高速生产线上可能导致累积误差放大或产品废次品。
3、为此，提出一种基于pid的生箔机多级张力协同控制方法及系统。
技术实现
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1.一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，所述智能边缘计算节点的部署包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，所述状态演变预测算法的执行包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，所述向各级张力控制执行单元发送前馈调节指令包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，所述深度强化...
【技术特征摘要】
1.一种基于pid的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于pid的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，所述智能边缘计算节点的部署包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于pid的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，所述状态演变预测算法的执行包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于pid的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，所述向各级张力控制执行单元发送前馈调节指令包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于pid的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，所述深度强化学习框架由分级控制架构实现，所述分级控制架构包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于pid的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，所述深度强化学习框架还包括基于协作机制的协同与冲突解决机制：
7.根据权利要求1所述的一种基于pid的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤岭，孙恬甜，
申请(专利权)人：南京瑞泰金属材料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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