基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统技术方案

本发明专利技术及低空空域监测领域，其涉及基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统，包括感知接入层，用于完成数据标准化和协议适配，通过消息中间件实现数据流发布；处理计算层，用于生成结构化告警事件；应用支撑层，用于目标态势数据和告警事件的三维可视化交互展示，本发明专利技术通过插件式协议适配器实现雷达、光电、射频、ADS‑B及气象等多类型传感器的统一接入，结合时空配准与扩展卡尔曼滤波实现目标状态估计与航迹平滑，克服了现有系统仅能对单一数据源或简单叠加处理的局限，显著提升了目标识别精度与航迹连续性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及低空空域监测领域，其涉及基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统。

技术介绍

1、随着无人机、evtol（电动垂直起降飞行器）等新型低空飞行器的快速发展，低空飞行活动呈现出高频次、多类型、多场景并发的特征，对传统空域管理模式带来了前所未有的挑战。低空空域（通常指地面至3000米）具有飞行器体积小、飞行速度不稳定、运行轨迹复杂、环境遮挡频繁等特点，现有中高空航路监控系统（如ads-b、ssr）在感知范围、识别精度和响应能力方面难以适应低空场景的实际需求。当前低空监测与预警领域的主流技术包括民航空域管理系统、单点式无人机反制系统、视频+ai识别系统以及局部多传感器集成系统。然而，这些技术路径在应对低空空域的复杂性和多样性时存在显著局限性。

2、民航空管系统主要依赖固定航线、高空设备和授权通信协议，仅适用于传统通航与民航场景，对低空非法飞行目标的感知能力极为有限。单点式无人机反制系统通常采用射频侦测、雷达监控或电子干扰设备，但系统分散、标准不统一，易受环境干扰，且识别准确率较低。基于光电视频的目标检测方案虽引入ai识别技术，但受本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统，其特征在于，所述感知接入层采用插件式协议适配器架构，支持动态加载、卸载雷达、视频、射频、ADS-B、气象传感器的数据协议适配器；

3.根据权利要求1所述的基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统，其特征在于，所述处理计算层的数据融合服务采用时空配准算法进行多源数据的时间同步和空间坐标统一映射，利用扩展卡尔曼滤波实现目标状态估计和平滑；所述目标识别服务集成深度学习模型，实时处理光电传感器的视频流，输出目标类型、位...

【技术特征摘要】

1.基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统，其特征在于，所述感知接入层采用插件式协议适配器架构，支持动态加载、卸载雷达、视频、射频、ads-b、气象传感器的数据协议适配器；

3.根据权利要求1所述的基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统，其特征在于，所述处理计算层的数据融合服务采用时空配准算法进行多源数据的时间同步和空间坐标统一映射，利用扩展卡尔曼滤波实现目标状态估计和平滑；所述目标识别服务集成深度学习模型，实时处理光电传感器的视频流，输出目标类型、位置边界框、置信度得分，结果通过消息队列进一步融合。

4.根据权利要求1所述的基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统，其特征在于，所述规则引擎服务采用drools或同类规则引擎，以结构化json格式定义规则，包括地理围栏规则、高度速度限制规则、失联和越界规则、黑白名单规则及组合行为规则；规则引擎实时订阅融合后的目标态势数据流，逐个目标比对规则触发条件，规则命中时生成预警事件，包含目标id、规则类型、告警等级、触发位置、触发时间等信息，并发布至告...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛福永，蒲东清，李伟，卜习州，
申请(专利权)人：中科璀璨机器人成都有限公司，
类型：发明
国别省市：