天线相对相位中心误差标定方法、电子设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种天线相对相位中心误差标定方法、电子设备及介质。该方法可以包括：分别通过两台天线收集多组GNSS卫星观测量；针对GNSS卫星观测量分别进行历元间和天线间的差分，构造两次差分的相位中心误差测量值；通过4阶多项式展开，建立两次差分的相位中心误差测量值的拟合公式；根据多组GNSS卫星观测量，联立求取拟合系数；将拟合系数代入拟合公式中，获得标定结果，即为相对天线相位中心误差的模型。本发明专利技术利用接收机持续锁定卫星信号期间模糊度保持不变的特点，采用历元间差分消除模糊度，规避了低成本天线的模糊度可靠求解难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及gnss天线相位中心误差标定，更具体地，涉及一种天线相对相位中心误差标定方法、电子设备及介质。

技术介绍

1、天线相位中心误差是包含在全球导航卫星系统（global navigation satellitesystem, gnss）载波相位观测量中的一种误差。天线相位中心误差的标定是卫星导航数据处理中的一个重要环节，它直接影响了gnss高精度定位的精度和可靠性。天线相位中心是指在给定方向上，天线发射或接收信号的等效点。天线相位中心的位置随着信号入射方向的变化而变化，一般把接收信号的实际相位中心与理想的平均相位中心之间的距离称为相位中心变化（phase center variation, pcv）。另外，由于天线的安装点和理想的平均相位中心通常也不一致，又引入了相位中心偏移（phase center offset, pco）的概念，用来表示从天线安装点指向理想的平均相位中心的三维矢量。因此，天线相位中心误差包括pco和pcv两部分，即相位中心误差是pco和pcv的矢量和。当然，也可以用统一的参数表示相位中心误差，即相位中心校正（phase ce本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天线相对相位中心误差标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，两次差分的相位中心误差测量值为：

3.根据权利要求1所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，所述拟合公式为：

4.根据权利要求1所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，所述相对天线相位中心误差的模型为：

5.根据权利要求1所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，还包括：

6.根据权利要求5所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，根据所述相对天线相位中心误差的模型进行高精度的双天线定向包括：

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【技术特征摘要】

1.一种天线相对相位中心误差标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，两次差分的相位中心误差测量值为：

3.根据权利要求1所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，所述拟合公式为：

4.根据权利要求1所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，所述相对天线相位中心误差的模型为：

5.根据权利要求1所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，还包括：

6.根据权利要求5所述的天线相对相位中心误差标定方法，其中，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文飞，李加琪，靳文鑫，
申请(专利权)人：北京李龚导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：