【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性导航，尤其涉及一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置及方法。
技术介绍
1、光纤惯性测量单元是一种高精度的惯性传感器模组，测量的物理量为模组自身坐标系相对于惯性坐标系的线加速度和旋转角增量，其中，线加速度由石英加速度计测量，旋转角增量由光纤陀螺仪测量，一个完整的光纤惯性测量单元内有三个石英加速度计和三个光纤陀螺仪，两种传感器都按照惯性测量单元自身的坐标系，沿x、y和z轴以相互正交的方式固定，光纤惯性测量单元内还包含测量各个传感器温度的温度传感器与供电模块；其内部的采集硬件将各个物理量（加速度，角增量与温度）以数字信号的形式输出。
2、由于机理与制造的限制，石英加速度计和光纤陀螺仪的反馈数据都受到温度的影响，这种影响造成传感器误差。常用的光纤惯性测量单元模型包含标度因数、安装误差矩阵与零偏，其中标度因数与零偏随温度变化，在大的温度变化范围内这种变化十分可观，需要进行全温标定提升光纤惯性测量单元的稳定性和精度，光纤惯性测量单元的全温标定与补偿定义为：根据石英加速度计和光纤陀螺仪的模型，利用适当的装置、设...
【技术保护点】
1.一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置，其特征在于，包括有：温箱，用于控制环境温度；光纤惯性测量单元，包括有石英加速度计和光纤陀螺仪；精密分度回转台，安装在温箱内，用于实现光纤惯性测量单元的精确翻转；标定工装，固定在精密分度回转台上，用于固定光纤惯性测量单元并确保其基准面与工装基准面对齐；高精度倾角仪，用于校准精密分度回转台的水平状态。
2.一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定方法，采用权利要求1所述的一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置，其特征在于，包括有以下步骤：将精密分度回转台安装在温箱内，并校准其水平状态；将光纤惯性测量单...
【技术特征摘要】
1.一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置，其特征在于，包括有：温箱，用于控制环境温度；光纤惯性测量单元，包括有石英加速度计和光纤陀螺仪；精密分度回转台，安装在温箱内，用于实现光纤惯性测量单元的精确翻转；标定工装，固定在精密分度回转台上，用于固定光纤惯性测量单元并确保其基准面与工装基准面对齐；高精度倾角仪，用于校准精密分度回转台的水平状态。
2.一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定方法，采用权利要求1所述的一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置，其特征在于，包括有以下步骤：将精密分度回转台安装在温箱内，并校准其水平状态；将光纤惯性测量单元固定在标定工装上，确保其坐标系与工装基准面对齐；控制温箱运行全温标定流程，覆盖光纤惯性测量单元的工作温度范围；通过精密分度回转台翻转光纤惯性测量单元，依次使其各轴指天和指地，采集不同姿态下的传感器数据；根据采集的数据，计算标度因数和零偏误差的温度变化趋势模型；利用模型对光纤惯性测量单元进行误差补偿。
3.根据权利要求2所述的一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定方法，其特征在于：所述石英加速度计的量测模型如下：
4.根据权利要求3所述的一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定方法，其特征在于：所述光纤陀螺仪的量测模型如下：
5.根据权利要求4所述的一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定方法，其特征在于：通过光纤陀螺仪的模型与石英加速度计的量测模型可推导石英加速度计的量测补偿...
【专利技术属性】
技术研发人员：高博，
申请(专利权)人：北京李龚导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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