无人机载RIS辅助的和差波束非视距目标探测方法及系统技术方案

技术编号:46587312 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:23
本发明专利技术提出了一种无人机载RIS辅助的和差波束非视距目标探测方法及系统,主要解决现有技术目标探测范围有限,场景杂波大,复杂度和成本高的问题。其实现方案为:交替先后发送波束指向不同的线性调频信号,在接收通道中分别将序号为奇数和偶数的信号作为波束指向不同的A、B两通道信号;对A、B通道信号进行脉冲压缩;对脉冲压缩得到的信号进行脉冲积累;对脉冲积累后的B通道信号进行相位补偿;根据脉冲积累后信号和相位补偿后的B通道信号生成和差通道信号,对其进行空时自适应处理估计杂波协方差矩阵并设计自适应滤波器,得到自适应滤波器输出的目标探测信号。本发明专利技术能有效抑制杂波,提高目标探测范围,降低探测复杂度和成本,可用于慢速目标及快速目标的探测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达信号处理,特别涉及一种和差波束非视距目标探测方法,可用于慢速目标及快速目标的探测。


技术介绍

1、目标探测可以分为视距目标探测和非视距目标探测。其中,非视距目标探测是指在目标与雷达之间存在遮挡物或障碍物的情况下,进行目标的识别、定位和跟踪。这种探测方法利用雷达发射的电磁波,即使目标被遮挡,通过穿透障碍物或中间介质反射,使雷达系统能够接收目标回波实现目标探测。

2、现有的非视距目标探测技术主要包括穿透探测技术和多径探测技术。穿透探测技术利用电磁波的透射特性,通过处理穿透过障碍物的雷达回波获取非视距目标的信息。然而,实际应用中穿透探测雷达所能发挥的作用有限:一方面,穿透探测对雷达工作频段有要求,且天线孔径较宽,系统体积通常较大,便携性不高,不便于用来执行机动性要求较高的任务;另一方面,穿透探测雷达主要用于单层墙体的内部目标检测,对于多层墙体后的目标,多层墙体的阻挡导致电磁波能量的巨大衰减,导致探测效果不佳,在一些墙体较厚的环境中,投射信号十分微弱,甚至等同于噪声,难以提取利用。多径探测技术利用电磁波在建筑拐角的衍射和建筑表面的反射本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机载RIS辅助的和差波束非视距目标探测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述(1)中雷达与RIS之间的距离R1、和RIS与目标之间的距离R2,分别表示如下:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述(1)中的A通道信号sA(t,η)和B两通道信号sB(t,η)及两通道信号合成的和波束方向图函数分别表示如下:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述(2)中对A、B两通道信号sA(t,η)、sB(t,η)分别进行脉冲压缩,是对A、B通道信号先分别进行傅里叶变化FFT,再对FFT后的频域信号依次进行...

【技术特征摘要】

1.一种无人机载ris辅助的和差波束非视距目标探测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述(1)中雷达与ris之间的距离r1、和ris与目标之间的距离r2,分别表示如下:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述(1)中的a通道信号sa(t,η)和b两通道信号sb(t,η)及两通道信号合成的和波束方向图函数分别表示如下:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述(2)中对a、b两通道信号sa(t,η)、sb(t,η)分别进行脉冲压缩,是对a、b通道信号先分别进行傅里叶变化fft,再对fft后的频域信号依次进行匹配滤波和傅里叶逆变换ifft,得到脉冲压缩后的两通道信号s1a(t,η)、s1b(t,η):

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述(3)中对脉冲压缩后的信号s1a(t,η)、s1b(t,...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘楠彭家敬
申请(专利权)人:西安电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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