一种桁架机械手用防坠装置制造方法及图纸

本申请公开了一种桁架机械手用防坠装置，属于桁架机械手防坠落技术领域，改善了不便于对Z轴进行限位的问题，包括支架，所述支架的上表面滑动连接有Y轴，所述Y轴的外表面滑动连接有Z轴，所述Z轴的下端固定连接有机械手臂本体。本申请可通过红外发射器和红外接收器便于对Z轴的移动距离进行检测，同时控制面板可以将Z轴的移动距离和预设值进行必对，当Z轴的位移与预设值出现偏差时控制面板启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端带动滑块在滑槽的外表面滑动，进而使得连接柱带动两组限位齿条杆相互靠近，使得限位齿条杆的外表面与双向齿条杆的外表面贴合，进而便于对双向齿条杆的外表面进行夹持，便于对Z轴进行限位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桁架机械手防坠落，特别涉及一种桁架机械手用防坠装置。

技术介绍

1、桁架机械手凭借其高效的物料搬运能力、精准的操作以及能够在恶劣环境下稳定运行等优势，被广泛应用于汽车制造、电子产品组装、机械加工等众多领域，桁架机械手能够在三维空间内快速、准确地移动，实现对工件的抓取、搬运和放置等操作，通过精确控制z轴的移动距离和速度，可以完成各种复杂的任务，如将工件从一个位置提升到另一个位置、进行精密装配等。

2、现有防坠装置的检测精度有限，难以实时准确地监测z轴的移动距离，当z轴的位移出现微小偏差时，可能无法及时被察觉和纠正，进而逐渐积累成较大的偏差，最终引发坠落事故，因此存在不便于对z轴进行限位的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种桁架机械手用防坠装置。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种桁架机械手用防坠装置，包括支架，所述支架的上表面滑动连接有y轴，所述y轴的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桁架机械手用防坠装置，包括支架(1)，所述支架(1)的上表面滑动连接有Y轴(5)，所述Y轴(5)的外表面滑动连接有Z轴(2)，所述Z轴(2)的下端固定连接有机械手臂本体(6)，其特征在于：所述Y轴(5)的外表面固定连接有防坠机构(3)，所述防坠机构(3)的外表面固定连接有防护机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用防坠装置，其特征在于：所述固定框架(306)的外表面开设有滑槽(310)，所述滑槽(310)的外表面滑动连接有滑块(311)，所述滑块(311)的外表面铰接有连接杆(303)，所述连接杆(303)的另一端铰接有连接柱(309)，所述连接柱(30...

【技术特征摘要】

1.一种桁架机械手用防坠装置，包括支架(1)，所述支架(1)的上表面滑动连接有y轴(5)，所述y轴(5)的外表面滑动连接有z轴(2)，所述z轴(2)的下端固定连接有机械手臂本体(6)，其特征在于：所述y轴(5)的外表面固定连接有防坠机构(3)，所述防坠机构(3)的外表面固定连接有防护机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用防坠装置，其特征在于：所述固定框架(306)的外表面开设有滑槽(310)，所述滑槽(310)的外表面滑动连接有滑块(311)，所述滑块(311)的外表面铰接有连接杆(303)，所述连接杆(303)的另一端铰接有连接柱(309)，所述连接柱(309)固定连接于所述限位齿条杆(307)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手用防坠装置，其特征在于：所述固定框架(306)的外表面开设有配合所述连接柱(309)使用的通孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高光华，常秀锋，唐学，黄思远，
申请(专利权)人：无锡古德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：