一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置制造方法及图纸

本申请涉及材料加工领域，具体公开了一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，其包括旋转载物台、粉料混合输送装置、非金属线材挤出装置和三个多自由度机械臂；三个多自由度机械臂沿旋转载物台的周向间隔分布；三个多自由度机械臂的自由端分别设置有激光熔覆头、非金属材料挤出头和磨削头，激光熔覆头连接于粉料混合输送装置的输出端，非金属材料挤出头连接于非金属线材挤出装置的输出端；旋转载物台包括载物台底座、支撑平台、顶升机构、托举机构、旋转台和旋转驱动机构。本申请通过三个多自由度机械臂配合，实现激光熔覆、3D打印、磨削工艺协同，从而提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及材料加工领域，尤其是涉及一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置。

技术介绍

1、随着高端装备制造向大型化、复合化、高精度方向发展，激光熔覆、3d打印及精密磨削技术在复杂零件修复与再制造领域应用日益广泛。然而，当前制造流程通常需在不同设备间转移工件：例如先通过3d打印完成工件成型，然后通过激光熔覆在工件的特定区域熔覆涂层，再转运至磨削设备进行后处理。频繁转移不仅增加辅助时间，也容易导致工件定位误差。

技术实现思路

1、为了提高多工艺的协同性，本申请提供一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置。

2、本申请提供的一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置采用如下的技术方案：

3、一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，包括旋转载物台、粉料混合输送装置、非金属线材挤出装置和三个多自由度机械臂；三个所述多自由度机械臂沿所述旋转载物台的周向间隔分布；三个所述多自由度机械臂的自由端分别设置有激光熔覆头、非金属材料挤出头和磨削头，所述激光熔覆头连接于所述粉料混合输送装置的输出端，所述非金属材料挤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，其特征在于：包括旋转载物台、粉料混合输送装置、非金属线材挤出装置和三个多自由度机械臂；三个所述多自由度机械臂沿所述旋转载物台的周向间隔分布；三个所述多自由度机械臂的自由端分别设置有激光熔覆头、非金属材料挤出头和磨削头，所述激光熔覆头连接于所述粉料混合输送装置的输出端，所述非金属材料挤出头连接于所述非金属线材挤出装置的输出端；

2.根据权利要求1所述的一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，其特征在于：所述顶升机构包括滑移件、丝杠驱动组件和凸轮传动组件，所述滑移件滑动设置于所述支撑平台下端面，所述丝杠驱动组件用于驱使所述滑移件沿水平方...

【技术特征摘要】

1.一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，其特征在于：包括旋转载物台、粉料混合输送装置、非金属线材挤出装置和三个多自由度机械臂；三个所述多自由度机械臂沿所述旋转载物台的周向间隔分布；三个所述多自由度机械臂的自由端分别设置有激光熔覆头、非金属材料挤出头和磨削头，所述激光熔覆头连接于所述粉料混合输送装置的输出端，所述非金属材料挤出头连接于所述非金属线材挤出装置的输出端；

2.根据权利要求1所述的一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，其特征在于：所述顶升机构包括滑移件、丝杠驱动组件和凸轮传动组件，所述滑移件滑动设置于所述支撑平台下端面，所述丝杠驱动组件用于驱使所述滑移件沿水平方向滑移，所述凸轮传动组件用于将所述滑移件沿水平方向的运动转化为所述支撑平台沿竖直方向的运动。

3.根据权利要求2所述的一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，其特征在于：所述凸轮传动组件包括固定设置于所述载物台底座上的两个相对设置的导向板，两个导向板相对的一侧分别开设有导向槽，所述导向槽设置有一倾斜段；所述滑移件包括水平设置的滚子轴和转动设置于所述滚子轴两端的滚子，每个所述滚子滑动设置于对应的所述导向槽中。

4.根据权利要求3所述的一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，其特征在于：所述丝杠驱动组件包括转动设置于所述支撑平台下端面的丝杠和用于驱使所述丝杠转动的第一驱动件，所述丝杠螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块固接于所述滚子轴。

5.根据权利要求4所述的一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，其特征在于：所述支撑平台的下端面固定设置有滑轨，所述滑轨平行于所述丝杠，所述螺纹滑块固接有连接座，所述连接座的一侧设置有滑移部，所述滑移部滑动设置于所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾丹，侯天朋，骆小双，詹胜鹏，李文轩，马利欣，宋波，
申请(专利权)人：中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：