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本申请涉及材料加工领域,具体公开了一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置,其包括旋转载物台、粉料混合输送装置、非金属线材挤出装置和三个多自由度机械臂;三个多自由度机械臂沿旋转载物台的周向间隔分布;三个多自由度机械臂的自由端分别设置有激光熔覆...该专利属于中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司授权不得商用。