【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机探测与识别，具体地说，涉及一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统及方法。
技术介绍
1、无人机探测与识别是一项重要的技术，在低空安全管理场景中，无人机探测系统通过实时感知空中目标，对非法入侵、隐私偷拍等威胁进行预警与防控，是保障机场、赛事场馆等敏感区域安全的关键手段，随着无人机应用场景的多元化，复杂环境下多目标检测、合作与非合作无人机分类识别的需求日益迫切，精准的多源数据融合与目标跟踪技术成为提升系统可靠性的核心。
2、然而，传统无人机探测技术存在多传感器数据融合深度不足与目标识别精度低的核心问题，现有方案多采用单一传感器独立工作，缺乏图像纹理、三维点云与声波信号的跨模态关联分析，仅依赖视觉传感器时，复杂光照下图像易模糊导致目标漏检，单一激光雷达难以区分无人机与鸟类等干扰目标，声波传感器受环境噪声影响无法稳定捕捉无人机引擎特征，此外，传统方法未建立动态数据融合机制，在雨雾、电磁干扰等场景下，单一传感器数据可信度下降时无法自动切换主导数据源，导致目标跟踪连续性差，这种数据融合的片面性与环境适应性的不足...
【技术保护点】
1.一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，所述数据处理融合单元（2）中对图像数据的纹理、形状及颜色特征提取包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，所述数据处理融合单元（2）中将点云数据投影至图像平面生成深度图包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，所述数据处理融合单元（2）中对声波信号提取时域、频域及倒谱特征并...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，所述数据处理融合单元（2）中对图像数据的纹理、形状及颜色特征提取包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，所述数据处理融合单元（2）中将点云数据投影至图像平面生成深度图包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，所述数据处理融合单元（2）中对声波信号提取时域、频域及倒谱特征并映射至二维特征图包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，所述数据处理融合单元（2）中，所述特征融合模块进行加权融合包括以下步骤：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：别大卫，李道春，夏一飞，刘帅，孙大卫，侯金伟，刘峰，张建国，
申请(专利权)人：天目山实验室，
类型：发明
国别省市：
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