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本发明涉及无人机探测与识别技术领域，具体地说，涉及一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统及方法，其包括传感器单元、数据处理融合单元及目标识别跟踪单元，本发明通过传感器单元同步采集图像、三维点云及声波信号，经数据处理融合单元进行多源数据...
该专利属于天目山实验室所有，仅供学习研究参考，未经过天目山实验室授权不得商用。

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