【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转向系统，具体地说是一种用于转速磁铁的上料机构。
技术介绍
1、在装配转向系统动力单元的控制模块之前，需要先将磁铁装配到动力单元内部。先将磁铁传递到压装位置，从下而上塞进压头夹具内部。然后压机带着磁铁由上而下压装进电机旋转轴上。磁铁安装后在动力单元中的位置位于电机与控制模块之间，固定在电机旋转轴端。
2、传统对于磁铁的上料是由人工批量放置在储料单元内。然后依次将储料单元内的磁铁推送到指定位置；再由夹取单元负责将磁铁以固定角度及伸出长度从储料单元取出；最后由传送单元在固定位置及适当的高度从下而上将磁铁传递至压头夹具内部。整个过程需要保证每一步动作的准确，无擦碰或挤压。
3、要满足整个传送过程的准确性、安全性，最大的难点在于磁铁本身的特性。磁铁小而薄，易碎性是整个过程最大的风险源。需要保证磁铁在整个传送的各个步骤受到的力能稳定控制在一个安全的范围内。传统的上料机构缺少柔性，一旦环境有变化，磁铁容易发生磕碰。变化很难被提前发现，因此需要重新设计上料机构，提高机构的稳定性，避免轻微变化导致事故的发生。
<...【技术保护点】
1.一种用于转速磁铁的上料机构，包括底板，其特征在于：底板（3）上采用支撑柱（4）连接储料单元（1），储料单元（1）的前方设有夹取单元（2），位于夹取单元（2）的一侧下方连接传送单元（5），传送单元（5）的底部采用支撑柱（4）与底板（3）连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于转速磁铁的上料机构，其特征在于：所述的传送单元（5）包括伺服电机、传送带、水平移动组件，伺服电机（5-1）驱动传送带（5-2），传送带（5-2）上通过水平移动组件（5-3）连接双冲程气缸（2-1）。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于转速磁铁的上料机构，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于转速磁铁的上料机构，包括底板，其特征在于：底板（3）上采用支撑柱（4）连接储料单元（1），储料单元（1）的前方设有夹取单元（2），位于夹取单元（2）的一侧下方连接传送单元（5），传送单元（5）的底部采用支撑柱（4）与底板（3）连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于转速磁铁的上料机构，其特征在于：所述的传送单元（5）包括伺服电机、传送带、水平移动组件，伺服电机（5-1）驱动传送带（5-2），传送带（5-2）上通过水平移动组件（5-3）连接双冲程气缸（2-1）。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于转速磁铁的上料机构，其特征在于：所述的双冲程气缸（2-1）的底部通过水平移动组件（5-3）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙洋，陈微泓，陈彬，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。