【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器安全防控，更具体的，涉及一种基于td3算法结合扩散策略的飞行器反制方法和系统。
技术介绍
1、得益于信息技术、控制技术、通信技术等现代科技的不断进步和成熟，飞行器产业经历了爆炸式的增长。飞行器以其小巧的体积、轻便的质量、低廉的成本、卓越的机动性等优势，已经成为全球军事装备体系中不可或缺的一部分，与此同时，飞行器技术的快速发展使得其应用领域也在不断拓宽，已经从科研和军事应用领域逐步拓宽到商业、娱乐等民用领域。随着飞行器威胁的日益凸显，各类飞行器反制技术逐渐成为维护社会安全发展方面的研究重点。
2、目前较为常见的飞行器反制系统有信号干扰、动能武器、定向能武器反制技术等。现有一些传统的飞行器反制方法需要大量人工干预和操作，操作过程繁琐，对操作水平要求很高，容易受限于操控人员的经验和反应速度，并且需要较高的计算资源和大量的传感器数据进行处理，这不仅增加了系统的复杂性和成本，也可能导致系统响应迟缓。再者，现有的反制方法多依赖于预设的规则或简单的模型，无法在复杂和动态变化的环境中快速做出适应性调整，以及仅针对单一目标...
【技术保护点】
1.一种基于TD3算法结合扩散策略的飞行器反制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于TD3算法结合扩散策略的飞行器反制方法，其特征在于，对采集的图像帧进行全局搜索，定位图像帧中目标飞行器所在的区域，具体为：
3.根据权利要求2所述的基于TD3算法结合扩散策略的飞行器反制方法，其特征在于，基于所述目标飞行器所在的区域进行局部目标跟踪，结合卡尔曼滤波器估计目标飞行器在下一帧的位置，获取目标飞行器的位置信息，具体为：
4.根据权利要求1所述的基于TD3算法结合扩散策略的飞行器反制方法，其特征在于，通过飞行器双目深度...
【技术特征摘要】
1.一种基于td3算法结合扩散策略的飞行器反制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于td3算法结合扩散策略的飞行器反制方法，其特征在于，对采集的图像帧进行全局搜索，定位图像帧中目标飞行器所在的区域，具体为：
3.根据权利要求2所述的基于td3算法结合扩散策略的飞行器反制方法，其特征在于，基于所述目标飞行器所在的区域进行局部目标跟踪，结合卡尔曼滤波器估计目标飞行器在下一帧的位置，获取目标飞行器的位置信息，具体为：
4.根据权利要求1所述的基于td3算法结合扩散策略的飞行器反制方法，其特征在于，通过飞行器双目深度相机进行环境感知，利用三维稠密重建感知周围环境信息和飞行器自身的位置信息，具体为：
5.根据权利要求1所述的基于td3算法结合扩散策略的飞行器反制方法，其特征在于，基于td3算法结合扩散策略构建飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓君，林佳霖，廖梓鹏，陈辉，闵海波，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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