径驱行星轮传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种去中心轮化，输入输出由转臂完成，以及采用行星轮差径结构、滚动驱动的径驱行星轮传动机构，属机械传动技术领域。它解决了现有技术只有中心轮才能做为输入输出主导传动构件，行星轮只是个过渡轮以及结构复杂、传动效率低等问题。本径驱星轮传动机构采用去中心轮化，结构简单；差径结构，增加输入转矩，传动效率明显提高；滚驱形式，进一步降低滑动摩擦阻力。实现了工艺新、成本低，传动效率明显提高的发明专利技术目的，是制造业基础技术，关键零部件，可广泛应用于交通运输、国防军工、航天航空、船舶、冶金矿山、医疗器械、机器人等领域。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.径驱行星轮传动机构，其特征是：包括输入轮系中的输入转臂(1)、行星轮(2)、行星轮副轮(3)、定轴齿圈(4)和输出轮系中的滚轮(5)、输出转臂(6)，其中，所述的行星轮(2)与定轴齿圈(4)啮合，行星轮(2)与行星轮副轮(3)同轴连体，行星轮副轮(3)滚动驱动安装于输出转臂(6)上的滚轮(5)。

2.根据权利要求1所述的径驱行星轮传动机构，其特征是：所述的行星轮副轮(3)与滚轮(5)的接触点在行星轮(2)公转方向且到行星轮(2)与定轴齿圈(4)啮合点的距离小于行星轮(2)的半径。

【技术特征摘要】

1.径驱行星轮传动机构，其特征是：包括输入轮系中的输入转臂(1)、行星轮(2)、行星轮副轮(3)、定轴齿圈(4)和输出轮系中的滚轮(5)、输出转臂(6)，其中，所述的行星轮(2)与定轴齿圈(4)啮合，行星轮(2)与行星轮副轮(3)同轴连体，行星轮副轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秘来，
申请(专利权)人：张秘来，
类型：新型
国别省市：