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本发明公开了一种去中心轮化，输入输出由转臂完成，以及采用行星轮差径结构、滚动驱动的径驱行星轮传动机构，属机械传动技术领域。它解决了现有技术只有中心轮才能做为输入输出主导传动构件，行星轮只是个过渡轮以及结构复杂、传动效率低等问题。本径驱星轮传...
该专利属于张秘来所有，仅供学习研究参考，未经过张秘来授权不得商用。

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