【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉定位，特别涉及一种基于gps的视觉定位方法、系统、计算机及存储介质。
技术介绍
1、视觉定位是计算机视觉和机器人导航领域的核心技术，旨在通过相机捕捉的图像在已知3d模型中确定相机的6-dof位姿。该技术广泛应用于以下场景：自动驾驶：在城市环境中实现无gps或gps信号弱情况下的精确导航。移动机器人：支持同步定位与建图（slam）和路径规划。增强现实（ar）：提供厘米级精度的位姿以实现沉浸式体验。
2、现有技术中，传统方法包括hf-net网络架构，其实现手段是通过单一cnn同时生成全局描述子和局部特征，先进行全局检索确定候选位置，再进行局部匹配估计精确位姿。然而，hf-net的全局检索需遍历整个数据库，计算量随数据库规模增加而显著增长，尤其在城市级场景中效率受限。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于gps的视觉定位方法、系统、计算机及存储介质，旨在解决现有技术中视觉定位效率较低的技术问题。
2、为了实现上述目的，第...
【技术保护点】
1.一种基于GPS的视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于GPS的视觉定位方法，其特征在于，基于所述六自由度相机位姿实现视觉定位的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于GPS的视觉定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的基于GPS的视觉定位方法，其特征在于，基于所述局部描述子和关键点分数对各所述地点进行2D-3D匹配，并通过透视n点算法和随机抽样一致性算法估计并输出六自由度相机位姿的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于GPS的视觉定位方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于gps的视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于gps的视觉定位方法，其特征在于，基于所述六自由度相机位姿实现视觉定位的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于gps的视觉定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的基于gps的视觉定位方法，其特征在于，基于所述局部描述子和关键点分数对各所述地点进行2d-3d匹配，并通过透视n点算法和随机抽样一致性算法估计并输出六自由度相机位姿的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于gps的视觉定位方法，其特征在于，所述gps坐标包括经纬度及高度，所述方法还包括：<...
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