一种用于枣子生产的自动化上料输送装置及方法制造方法及图纸

技术编号:46574846 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:18
本发明专利技术公开了一种用于枣子生产的自动化上料输送装置及方法,涉及农产品智能运输专用设备技术领域,包括设置于安装架上的螺旋输送机构;螺旋输送机构用于定向输送枣果;螺旋输送机构的一侧设置有形态适配检测机构,形态适配检测机构包括至少三个气囊、控制机构、多个弹性触指以及位移传感器。本发明专利技术通过设置形态适配检测机构,通过结合气囊压力与弹性触指位移的双重检测,可精准识别形状不规则但尺寸合格的异形果,提高识别准确率;且通过机械结构替代视觉传感器,有效规避粉尘、潮湿环境下的识别误差,维护成本低,更适应枣果加工的复杂工况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农产品智能运输专用设备,特别涉及一种用于枣子生产的自动化上料输送装置及方法


技术介绍

1、由于枣果在自然生长过程中受品种差异、光照条件、病虫害等因素影响,会形成形态各异的果实,包括正常果、弯曲果、扁形果、连体果及表皮破损果等。在市场流通中,外形规整的枣果可作为高端礼品或鲜食产品销售,而异形果则多用于加工枣泥、枣酱等次级产品,因此需在生产环节对不同形态的枣果进行分类运输,以实现资源的最大化利用。传统的人工分拣方式效率低下,且受主观判断影响,难以形成标准化的分类结果,已无法满足规模化生产需求。

2、例如公开号为cn116654534a的中国专利公开了一种红枣自动化上料输送装置,涉及农产品自动上料
,包括上料斗、链辊式输送机构、三个链轮、气吹分级系统和分级落料框;链辊式输送机构由多个辊轮和多个链节组成,辊轮的中间凹陷,链辊式输送机构包括倾斜段和水平段,三个链轮分别与倾斜段起始端的链节、倾斜段和水平段连接处的链节以及水平段末端的链节齿合连接,上料斗位于倾斜段的上方,气吹分级系统和分级落料框设置在水平段的末端,气吹分级系统和分级落料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于枣子生产的自动化上料输送装置,其特征在于,包括设置于安装架(1)上的螺旋输送机构(3);所述螺旋输送机构(3)的一侧设置有形态适配检测机构(5),所述形态适配检测机构(5)包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于枣子生产的自动化上料输送装置,其特征在于:所述控制机构包括连接管(55)、气泵(56)、至少三个减压阀(57)、压力传感器(58)以及电磁控制阀(59);所述安装架(1)上固设有安装板(51),所述气囊(52)安装于安装板(51);所述气泵(56)安装于安装板(51),所述气泵(56)的输出端通过三个连接管(55)支路分别与三个气囊(52)连接,一个所述减...

【技术特征摘要】

1.一种用于枣子生产的自动化上料输送装置,其特征在于,包括设置于安装架(1)上的螺旋输送机构(3);所述螺旋输送机构(3)的一侧设置有形态适配检测机构(5),所述形态适配检测机构(5)包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于枣子生产的自动化上料输送装置,其特征在于:所述控制机构包括连接管(55)、气泵(56)、至少三个减压阀(57)、压力传感器(58)以及电磁控制阀(59);所述安装架(1)上固设有安装板(51),所述气囊(52)安装于安装板(51);所述气泵(56)安装于安装板(51),所述气泵(56)的输出端通过三个连接管(55)支路分别与三个气囊(52)连接,一个所述减压阀(57)、压力传感器(58)以及电磁控制阀(59)形成一组控压机构,每组控压机构分别安装于一个所述连接管(55)支路上;且气泵(56)输出端到气囊(52)之间连接管(55)支路上控压机构安装顺序为减压阀(57)、压力传感器(58)和电磁控制阀(59)。

3.根据权利要求2所述的一种用于枣子生产的自动化上料输送装置,其特征在于:所述螺旋输送机构(3)包括第一驱动机构(33)以及至少三个输送辊(31);至少三个所述输送辊(31)绕其轴线转动连接于安装架(1),且至少三个所述输送辊(31)与至少三个气囊(52)绕同一圆周等间距设置,所述输送辊(31)上开设有螺旋槽(32),且位于最底部的输送辊(31)上螺旋槽(32)顺时针螺旋开设,其他所述输送辊(31)上螺旋槽(32)逆时针螺旋开设。

4.根据权利要求3所述的一种用于枣子生产的自动化上料输送装置,其特征在于:所述第一驱动机构(33)包括第一电机(332)以及多个第一齿轮(331);每个所述输送辊(31)均同轴固设一个第一齿轮(331),且相邻所述第一齿轮(331)之间啮合连接;所述第一电机(332)安装于安装架(1),且所述第一电机(332)的输出端与其中一个第一齿轮(331)同轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于枣子生产的自动化上料输送装置,其特征在于:所述螺旋输送机构(3)上方设置有振动进料机构(2);所述振动进料机构(2)用于使得枣果掉落到输送辊(31)上依次输送。

6.根据权利要求5所述的一种用于枣子生产的自动化上料输送装置,其特征在于:所述振动进料机构(2)包括进料斗(21)、振动器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊亮樊利果崔晶樊婷沈艳勤
申请(专利权)人:山西晋绥农林牧科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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