一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法，涉及农产品辅助运输装置技术领域，包括输送机；辅助装卸机构，所述辅助装卸机构包括对称固定连接在输送机上端的两个安装块，两个所述安装块相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴，所述转轴侧壁对称固定连接有两个装卸杆，两个所述装卸杆相互靠近的侧壁共同转动连接有安装杆，所述安装杆侧壁固定连接有安装板。本发明专利技术相比于现有的普通机械臂，本装置可以根据农产品包装箱的大小自由调节卸料角度，从而对农产品包装箱和农产品起到有效保护作用，可靠性更高，而相比于现有的智能机械臂，仅通过简单的机械联动结构代替智能识别系统，大幅度降低了产品的造价，因此更适用于普通的中小企业应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农产品辅助运输装置，尤其涉及一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法。

技术介绍

1、农产品是农业中生产的物品，如高粱、稻子、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等，初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品。

2、现有的农产品通常会使用包装箱包装后进行运输，运送到指定处会进行入库处理，现有的在入库时，会采用输送机配合机械臂对农产品进行抓取输送，而现有的机械臂分为两种，普通机械臂和智能机械臂，普通机械臂只能进行定向的抓取和放下，无法对需要抓取的农产品包装箱大小进行智能识别，然后根据农产品包装箱大小自动调节抓取和放下的角度，因此定向抓取在对于不同大小的农产品包装箱时，可能会造成农产品包装箱的挤压损坏，可靠性低，而对于智能机械臂，虽说能够根据农产品包装箱大小自动调节抓取和放下的角度，但智能机械臂造价昂贵，在普通中小企业根本无法普及应用。

3、基于此，我们提出一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：

3.根据权利要求1所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：

4.根据权利要求3所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：

5.根据权利要求4所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：

6.根据权利要求5所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：

7.根据权利要求6所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：>

8.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：

3.根据权利要求1所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：

4.根据权利要求3所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：

5.根据权利要求4所述的一种农产品用入库辅助运输装置，其特征在于，其中：

6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何烈云，
申请(专利权)人：赣州禾源农产品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：