【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置，属于电力巡检。
技术介绍
1、目前，电力巡检工作通常依赖于人工巡检和传统的检测设备，尤其是在高压电力线路、变电站等复杂环境中，传统巡检方法面临着较大的挑战。首先，人工巡检不仅存在安全风险，且效率较低，无法实时监控每一个细节。对于电力设施的动态监控与故障预警。其次，现有的电力巡检设备普遍存在较强的电磁干扰问题。在变电站等电力设施周围，电磁环境非常复杂，现有设备在此环境下的稳定性较差，常常导致信号中断或干扰，从而影响巡检质量和效率。再次，在无人机巡检过程中，容易因为电磁干扰导致定位数据异常，从而撞击电力设备，带来重大损失。
2、针对上述问题，公告号为cn113554775a的中国专利公开的无人机电力巡检系统，其技术要点是：通过云服务器与无人机之间的通信模块进行数据传输，云服务器接收巡检任务信息并根据任务优先级规划无人机航线，同时根据环境数据生成飞行指令，优化巡检效率。此外，该系统通过dubins路径规划算法实现最优航线规划，并支持无人机多任务航线合并，从而提高工作效率。>
3、上述方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于，识别电力巡检点的具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于，得到无人机电力巡检网络的具体过程为：
5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于，在低频段进行信号增益和频率响应的具体过程为：
6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降控制...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于，识别电力巡检点的具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于，得到无人机电力巡检网络的具体过程为：
5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于，在低频段进行信号增益和频...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋兴鹏，令杰，邹文堂，李海燕，郭炜，徐浩峰，
申请(专利权)人：甘肃同兴智能科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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