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本发明公开了一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置，属于电力巡检技术领域；本发明通过自动化无人机执行电力巡检任务，实现对电力巡检点的全方位覆盖，避免了人工巡检中的遗漏与误差；无人机能够根据实时数据自主规划路径，并利用高精度传感器获取巡检数据...
该专利属于甘肃同兴智能科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃同兴智能科技发展有限责任公司授权不得商用。

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