移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:46572312 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:18
本申请公开了一种移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于接收到的充电请求确定请求发起区域,采集若干个候选充电卡位的卡位状态数据、若干个候选充电模块的模块状态数据和若干个候选机器人的机器人状态数据;基于请求发起区域、卡位状态数据、模块状态数据和机器人状态数据生成调度指令集;解析路径序列得到目标路径,基于调度指令集驱动目标机器人沿着目标路径将提取点位坐标处的目标充电模块装配到投送卡位坐标对应的目标充电卡位。本方案通过融合多源状态数据与调度算法,实现充电模块、移动机器人与充电卡位之间的高效匹配与动态分配,能够在无需人工干预的情况下完成充电模块的自动配送与装配。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及设备检测,尤其涉及一种移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、随着智能终端设备的广泛应用,用户在多场景、多时段下对移动能源的即时补给需求日益增长,传统的固定式充电设施因部署位置固定、服务半径有限,已难以满足用户在不同时间与地点的灵活充电需求。作为应对方案,共享充电系统作为一种新兴的能源服务模式,正在商业综合体、交通枢纽等公共区域逐步推广。该类系统通常通过分布式部署可移动充电模块,为用户设备提供临时电能支持。

2、然而,现有共享充电系统普遍依赖人工进行模块的布放、回收与调度管理,不仅响应速度受限,且存在运营效率低、人力成本高、资源分配不均等问题,难以满足大规模、高频次的智能调度需求。


技术实现思路

1、本申请提供一种移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质,可以基于用户充电请求动态感知场站内多源状态信息,并生成最优调度策略指令,从而实现充电模块的智能配送与自动装配。首先基于接收到的充电请求识别请求发起区域,并同步采集若干候选充电卡位的状态数据、若干候选充电模块的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动充电机器人调度方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的移动充电机器人调度方法,其特征在于,所述基于接收到的充电请求确定请求发起区域,包括:

3.根据权利要求1所述的移动充电机器人调度方法,其特征在于,所述基于所述请求发起区域、所述卡位状态数据、所述模块状态数据和所述机器人状态数据生成调度指令集,包括:

4.根据权利要求1所述的移动充电机器人调度方法,其特征在于,在所述基于接收到的充电请求确定请求发起区域之前,还包括:

5.根据权利要求1所述的移动充电机器人调度方法,其特征在于,在所述基于接收到的充电请求确定请求发起区域...

【技术特征摘要】

1.一种移动充电机器人调度方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的移动充电机器人调度方法,其特征在于,所述基于接收到的充电请求确定请求发起区域,包括:

3.根据权利要求1所述的移动充电机器人调度方法,其特征在于,所述基于所述请求发起区域、所述卡位状态数据、所述模块状态数据和所述机器人状态数据生成调度指令集,包括:

4.根据权利要求1所述的移动充电机器人调度方法,其特征在于,在所述基于接收到的充电请求确定请求发起区域之前,还包括:

5.根据权利要求1所述的移动充电机器人调度方法,其特征在于,在所述基于接收到的充电请求确定请求发起区域之前,还包括:

6.根据权利要求1所述的移动充电机器人调度方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁文愉周德忠纪锡鹏李文怡陈冠宇
申请(专利权)人:捷迅技术广州有限公司
类型:发明
国别省市:

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