【技术实现步骤摘要】
本技术涉及舵机，尤其涉及一种具有多接口的总线舵机。
技术介绍
1、目前，在工业领域中，需要用到高精度设备工作，而舵机则是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度精确控制的应用场合，它通过内部的位置反馈系统，能够精确地控制旋转角度，尤其在机器人领域，舵机设置在机器人各个转动关节部件上，用于控制关节部件的转动角度或者抓取东西的张合度，因此需要多个舵机的配合来实现机器人运动的高精确性，但设置多个舵机也产生了线路连接复杂的问题。
2、一般的舵机仅具备一个输入接口，在实际运用场景中，需要对每个舵机都单独连接一根电源信号线从而来控制舵机的工作，在多个舵机需要协同工作的情况下，无法将各个舵机直接相互串联，需要单独连接同个控制源，在有限的空间里，增加了布线的难度和复杂性，导致整体线路的布置极其混乱并且繁琐，因此亟需一种更为合理的舵机结构，以解决上述出现的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述技术中存在舵机仅设有单个插接件使得布线难度大并且复杂的不足之处，本技术提供一种具有多接口的总线舵机>
2、为实现上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有多接口的总线舵机，其特征在于，包括依次连接的上壳体、连接壳体和下壳体，所述上壳体、所述连接壳体和所述下壳体连接形成容置腔，所述下壳体内设有第一主控板、第二主控板以及与所述第一主控板和第二主控板电连接的驱动马达，所述上壳体内设有驱动齿轮组，所述驱动马达的输出端与所述驱动齿轮组连接；所述下壳体内设有至少两个与所述第一主控板和所述第二主控板电连接的插接件，所述插接件的一端探出于所述下壳体外。
2.根据权利要求1所述的一种具有多接口的总线舵机，其特征在于，所述插接件探出于所述下壳体外一端的端面与所述下壳体的外壁面平齐。
3.根据权利要求2所...
【技术特征摘要】
1.一种具有多接口的总线舵机，其特征在于，包括依次连接的上壳体、连接壳体和下壳体，所述上壳体、所述连接壳体和所述下壳体连接形成容置腔，所述下壳体内设有第一主控板、第二主控板以及与所述第一主控板和第二主控板电连接的驱动马达，所述上壳体内设有驱动齿轮组，所述驱动马达的输出端与所述驱动齿轮组连接；所述下壳体内设有至少两个与所述第一主控板和所述第二主控板电连接的插接件，所述插接件的一端探出于所述下壳体外。
2.根据权利要求1所述的一种具有多接口的总线舵机，其特征在于，所述插接件探出于所述下壳体外一端的端面与所述下壳体的外壁面平齐。
3.根据权利要求2所述的一种具有多接口的总线舵机，其特征在于，所述下壳体的壁面上设有与所述插接件相适配的第一安装槽口，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨阳，
申请(专利权)人：深圳市幻尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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