【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，尤其涉及一种轮毂电机。
技术介绍
1、轮毂电机直接集成在轮子内部，省去了复杂的传动系统，如变速箱、传动轴、差速器、皮带、链条或齿轮组，使得设备整体结构极其紧凑，释放了宝贵的内部空间。这对于空间受限的设备（如扫地机器人、小型电动工具、紧凑型割草机）至关重要，可以用于放置更大的电池或其他组件。
2、中国专利文献“cn219697434u”公开了一种带有内变速机构的轮毂电机，通轴上由机芯位置开有穿过壳体轴孔而连通至轮毂壳体外部的走线孔道，机芯的引出线缆经由该走线孔道引出至轮毂壳体外部。上述轮毂电机采用斜向孔道的加工方式，导致加工难度较大，容易出现斜孔同轴度偏差较大，此外，斜置孔道贯穿轴体，阻断了轴向散热的气流路径，导致电机内部热量积聚。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种轮毂电机，其旨在解决现有技术中的轮毂电机采用斜向孔道的加工方式，导致加工难度较大，容易出现斜孔同轴度偏差较大，此外，斜置孔贯穿轴体，阻断了轴向散热的气流路径，导致电机内部热量积聚的问
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【技术保护点】
1.一种轮毂电机，其特征在于：包括箱体(1)、固定轴(2)、行星架(3)、行星轮(4)、电机组件(5)和导线(6)，所述箱体(1)具有容纳腔(11)，所述行星架(3)和所述电机组件(5)均位于所述容纳腔(11)内，所述固定轴(2)的一端延伸至所述容纳腔(11)内与所述行星架(3)连接，另一端延伸至所述箱体(1)外，所述行星轮(4)转动连接于所述行星架(3)上，所述电机组件(5)位于所述行星架(3)远离所述固定轴(2)的一侧上，所述电机组件(5)通过所述行星轮(4)带动所述箱体(1)相对于所述固定轴(2)转动，所述行星架(3)上开设有中心通孔(31)，所述中心通孔(31...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于：包括箱体(1)、固定轴(2)、行星架(3)、行星轮(4)、电机组件(5)和导线(6)，所述箱体(1)具有容纳腔(11)，所述行星架(3)和所述电机组件(5)均位于所述容纳腔(11)内，所述固定轴(2)的一端延伸至所述容纳腔(11)内与所述行星架(3)连接，另一端延伸至所述箱体(1)外，所述行星轮(4)转动连接于所述行星架(3)上，所述电机组件(5)位于所述行星架(3)远离所述固定轴(2)的一侧上，所述电机组件(5)通过所述行星轮(4)带动所述箱体(1)相对于所述固定轴(2)转动，所述行星架(3)上开设有中心通孔(31)，所述中心通孔(31)的中心轴线与所述行星轮(4)的转动轴线同轴设置，所述固定轴(2)的轴向上开设有穿线通道(21)，所述导线(6)的一端连接于所述电机组件(5)，另一端依次穿过所述中心通孔(31)和穿线通道(21)延伸至所述固定轴(2)外。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述行星架(3)包括上围合板(32)和下围合板(33)，所述上围合板(32)和所述下围合板(33)均开设有所述中心通孔(31)，所述上围合板(32)和所述下围合板(33)之间形成安装槽(34)，所述安装槽(34)可供所述行星轮(4)沿着所述行星架(3)的径向方向嵌入。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于：所述中心通孔(31)内连接有轮轴(35)，所述轮轴(35)用于将所述行星轮(4)固定于所述安装槽(34)内，所述轮轴(35)为空心结构以供所述导线(6)穿入。
4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述行星架(3)与所述固定轴(2)采用一体式结构。
5.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述电机组件(5)上设置有与所述行星轮(4)相啮合的太阳轮(7)，所述箱体(1)上设置有与所述行星轮(4)相啮合的齿圈(12)，所述太阳轮(7)用于通...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静波，王龙，陈彦平，陈天伦，
申请(专利权)人：深圳市精锐昌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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