一种柔性电机制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性电机，包括：外壳；定子组件，其设置于外壳内；外转套，其转动连接于外壳内，外转套外侧设置有转子组件；内转轴，其转动连接于外转套内，内转轴的底部与外壳底侧之间设置有第一离合组件，内转轴与外转套之间设置有第二离合组件，内转轴的顶端向上伸出外转套与外壳，内转轴的顶端沿水平方向的轴线转动连接有输出杆，输出杆与外转套之间设置有传动组件，外转套转动时可通过传动组件带动内转轴转动，本发明专利技术通过对第一离合组件与第二离合组件的控制，可使得输出杆沿其自身轴线转动以输出动力，又或者是根据使用需要调节倾斜角度以进行自转、往复摆动或支撑等目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机，尤其涉及一种柔性电机。

技术介绍

1、电机包括定子与转子，在通电时，可使得转子转动，从而向外输出动力。现时的转子通常是刚性的输出轴，只可定向地向外输出动力，使用功能较为单一，并且受限于电机本身的体积或者使用的环境空间，电机难以连接拓展更多的结构，因此，亟需一种使用更加灵活的电机。

技术实现思路

1、本专利技术目的在于提供一种柔性电机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本专利技术解决其技术问题的解决方案是：

3、一种柔性电机，包括：外壳；定子组件，其设置于所述外壳内；外转套，其沿上下方向的轴线转动连接于所述外壳内，所述外转套外侧设置有转子组件；内转轴，其沿上下方向的轴线转动连接于所述外转套内，所述内转轴的底部与所述外壳底侧之间设置有第一离合组件，所述第一离合组件可将所述内转轴与所述外壳相互连接或分离，所述内转轴与所述外转套之间设置有第二离合组件，所述第二离合组件可将所述内转轴与所述外转套相互连接或分离，所述内转轴的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性电机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述第一离合组件包括第一连接环（510）与第一线圈（520），所述内转轴（400）的底端部向下伸出所述外转套（300），所述第一连接环（510）连接于所述内转轴（400）伸出于所述外转套（300）的底部外侧，所述第一连接环（510）底侧与所述外壳（100）内底侧之间连接有第一密封圈（530），所述第一密封圈（530）与所述第一连接环（510）的径向间隔设置有两个，所述第一连接环（510）、所述外壳（100）内底侧与两个所述第一密封圈（530）之间填充有第一磁流变液，所述外壳（100）外底侧...

【技术特征摘要】

1.一种柔性电机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述第一离合组件包括第一连接环（510）与第一线圈（520），所述内转轴（400）的底端部向下伸出所述外转套（300），所述第一连接环（510）连接于所述内转轴（400）伸出于所述外转套（300）的底部外侧，所述第一连接环（510）底侧与所述外壳（100）内底侧之间连接有第一密封圈（530），所述第一密封圈（530）与所述第一连接环（510）的径向间隔设置有两个，所述第一连接环（510）、所述外壳（100）内底侧与两个所述第一密封圈（530）之间填充有第一磁流变液，所述外壳（100）外底侧对应两个所述第一密封圈（530）之间的位置连接有所述第一线圈（520）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电机，其特征在于：所述第一连接环（510）的底侧设置有第一凸筋（540），所述第一凸筋（540）沿所述第一连接环（510）的径向延伸，所述第一凸筋（540）环绕所述第一连接环（510）间隔设置有多个，所述外壳（100）内底侧对应多个所述第一凸筋（540）的位置分别设置有第二凸筋（550）。

4.根据权利要求2所述的一种柔性电机，其特征在于：所述外壳（100）外底侧对应两个所述第一密封圈（530）之间的位置设置有第一凹槽，所述第一线圈（520）设置于所述第一凹槽内。

5.根据权利要求2所述的一种柔性电机，其特征在于：所述第二离合组件包括第二连接环（610）与第二线圈（620），所述第二连接环（610）连接于所述外转套（300）外侧，所述第二连接环（610）底侧与所述第一连接环（510）顶侧之间连接有第二密封圈（630），所述第二密封圈（630）沿所述第二连接环（610）的径向间隔设置有两个，所述第二连接环（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，陈彦平，李静波，袁海蓉，王素平，
申请(专利权)人：深圳市精锐昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：