基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取路网数据和对应的高精地图；从路网数据中提取预设车道的待校验信息，从高精地图中提取预设车道的车道信息；待校验信息在路网数据中表征预设车道的预设属性；预设属性表征车道线中的可变道区间在车道线中的位置、车道之间的连接关系、以及进入车道通过道路交叉口至退出车道的转折方向；根据车道信息，确定预设车道的目标信息；目标信息表征预设车道的预设属性；根据目标信息，对待校验信息进行校验，得到验证结果；验证结果表征路网数据中预设车道的预设属性是否正确。该方法通过高精地图对路网数据进行自动校验，提高路网数据的校验效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能交通，尤其涉及一种基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、路网数据是基于高精度地图，通过特定算法和规则计算生成的数据，可以用于车辆的自动驾驶感知、决策和控制，路网数据中通常包含车道级精度的道路信息、交通规则约束条件和动态环境数据等。

2、路网数据的精度直接影响自动驾驶的精度和安全性，因此，需要对路网数据校验。目前，通常采用人工校验的方式，浪费大量的人力和时间，校验的效率和精度较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质，以提高对路网数据的验证效率和精度。

2、第一方面，本申请实施例提供一种基于高精地图的路网数据的校验方法，包括：

3、获取路网数据和所述路网数据对应的高精地图；

4、从所述路网数据中提取预设车道的待校验信息，以及从所述高精地图中提取所述预设车道的车道信息；其中，所述待校验信息为路网数据中表征预设车道的预设属性的信息；所述车道信息用于表征预设车道和周围环境；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于高精地图的路网数据的校验方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设属性表征车道线中的可变道区间在车道线中的位置，所述预设车道的车道线划分为多个子区间，所述车道信息中包括每一子区间所对应的车道线类型信息；根据所述车道信息，确定所述预设车道的目标信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各子区间所对应的车道线的类型信息，确定所述车道线中的可变道区间，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一分布信息和所述第二分布信息，确定所述预设车道的目标信息，包括：</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种基于高精地图的路网数据的校验方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设属性表征车道线中的可变道区间在车道线中的位置，所述预设车道的车道线划分为多个子区间，所述车道信息中包括每一子区间所对应的车道线类型信息；根据所述车道信息，确定所述预设车道的目标信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各子区间所对应的车道线的类型信息，确定所述车道线中的可变道区间，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一分布信息和所述第二分布信息，确定所述预设车道的目标信息，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待校验信息中包括第三距离信息和第四距离信息，所述第三距离信息为路网数据中表征可变道区间的起点与车道线的起点之间的距离的信息，所述第四距离信息为路网数据中表征可变道区间的终点与车道线的起点之间的距离的信息；根据所述目标信息，对所述待校验信息进行校验处理，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿琳，
申请(专利权)人：北京四维图新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：