一种炮孔内料位检测方法技术

本发明专利技术公开了一种炮孔内料位检测方法，涉及爆破填料领域，包括步骤：获取目标炮孔的当前注料阶段的物料目标填充深度；放卷所述卷线盘使所述料位开关下降至所述物料目标填充深度对应的目标测量位置处；判断填充物料是否达到所述目标测量位置；若填充物料没有达到所述目标测量位置，则持续注料和检测；若填充物料达到所述目标测量位置，则判断是否存在下一个注料阶段；若存在下一个注料阶段，则将目标炮孔的下一个注料阶段的物料目标填充深度更新为当前注料阶段的物料目标填充深度，并重复上述步骤，若不存在下一个注料阶段，则所述目标炮孔的注料填充结。本发明专利技术提供的方法，填充料的料位测量实时检测性能高，实现了露天矿场的炮孔的自动化填料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及爆破填料领域，特别地，涉及一种炮孔内料位检测方法。

技术介绍

1、在露天矿爆破开采过程中，装药作业是必不可少的一环，将颗粒状炸药填料至炮孔内部完成装药作业，后续将其封堵即可进行爆破工作。

2、目前，露天矿场的炮孔在孔径较小时，常规的超声波料位计或者雷达料位计等类型的非接触式物位测量仪在测试过程中容易使声波或者电磁波误触到孔壁导致料位测量不准，难以满足孔径较小的炮孔内的料位检测；露天矿场的炮孔在物料填送时粉尘较大，基于激光与机器视觉的测量方法容易受粉尘干扰，基本上无法满足露天矿场的炮孔内料位测量需求；传统的阻旋式料位计或者重锤式料位计等接触式物位测量仪在对炮孔内料位进行测试中发现单次测试时间较长导致测试效率低下，难以满足露天矿场的快速施工需求；传统的炮孔人工测量方法也有人为测量误差及重复性误差均较大的弊端，并且测量耗时较长，无法适应大规模的工业化生产。总之，现有技术中不能根据现场实际情况来对颗粒炸药装填深度进行有效检测和控制，导致往炮孔内装填颗粒炸药时，炮孔内的颗粒炸药不能装到指定深度，容易出现颗粒炸药装填过多或者过少的情况，若颗粒本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种炮孔内料位检测方法，其特征在于，用于炮孔内料位检测系统，所述炮孔内料位检测系统包括物料输送管道、施力轮架以及料位检测机构，所述物料输送管道包括插孔导料填充管和倾斜设于所述插孔导料填充管上的引料导料管，所述插孔导料填充管沿竖向布置，所述施力轮架固定套设于所述插孔导料填充管上并处于所述引料导料的下方，所述料位检测机构包括卷线盘、收放缆线以及料位开关，所述收放缆线的连接端缠绕在所述卷线盘上，所述收放缆线的自由度连接有所述料位开关，所述料位开关从所述插孔导料填充管的顶部穿过所述插孔导料填充管布置；

2.根据权利要求1所述的炮孔内料位检测方法，其特征在于：</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种炮孔内料位检测方法，其特征在于，用于炮孔内料位检测系统，所述炮孔内料位检测系统包括物料输送管道、施力轮架以及料位检测机构，所述物料输送管道包括插孔导料填充管和倾斜设于所述插孔导料填充管上的引料导料管，所述插孔导料填充管沿竖向布置，所述施力轮架固定套设于所述插孔导料填充管上并处于所述引料导料的下方，所述料位检测机构包括卷线盘、收放缆线以及料位开关，所述收放缆线的连接端缠绕在所述卷线盘上，所述收...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄起勇，张凡华，唐秀永，刘洋，
申请(专利权)人：湖南金石智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：