一种基于无线通信的机械手控制装置及机械手制造方法及图纸

本技术属于机械手控制技术领域，具体涉及一种基于无线通信的机械手控制装置及机械手，该装置包括：上位机、无线通信模块、中央处理单元和运动控制单元，其中所述无线通信模块连接所述上位机的控制输出端，所述上位机上设有第一数据通信模块，所述中央处理单元上设有第二数据通信模块，所述第二数据通信模块通过所述无线通信模块连接所述第一数据通信模块，所述运动控制单元的一端连接所述中央处理单元，另一端连接机械手。本技术灵活性高、且实用性强，可方便操作人员远程精准操控机械手，以满足不同强度的作业场景和任务需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手控制，尤其是指一种基于无线通信的机械手控制装置及机械手。

技术介绍

1、随着工业自动化飞速发展，对机械手的精准控制要求和安全性要求也越来越高。在现有技术中，使用外接拖链电缆来控制机械手的运动是一种常见的做法，但这种控制方式存在以下显著问题：

2、第一，增加重量和体积：外接拖链电缆显著增加了机械手的整体重量和体积。这种额外的重量和体积不仅限制了机械手的运动范围还降低了其运动速度和灵活性。在需要高精度、快速运动的工业场景中，电缆的重量和体积成为了制约机械手性能的关键因素。

3、第二，易损性高：拖链电缆在机械手的运动过程中，特别是在重复性和局强度的作业环境中，容易出现磨损、拉脱和散乱等问题。电缆的损坏不仅可能导致设备停机，影响生产效率，还会增加额外的维护成本和生产时间。频繁的电缆更换和维护工作不仅耗时耗力，还可能导致生产线的中断和延误。

4、因此，为了解决这些问题，工业自动化领域正在积极探索新的控制方法，如利用无线通信技术来实现机械手的远程控制和数据传输，以替代传统的外接拖链电缆。这种方法可以显著降低机械手的重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无线通信的机械手控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无线通信的机械手控制装置，其特征在于，所述第一数据通信模块(110)包括多个第一触发单元(1101)，所述多个第一触发单元(1101)通过所述无线通信模块(20)连接所述第二数据通信模块(310)。

3.根据权利要求2所述的基于无线通信的机械手控制装置，其特征在于，所述第二数据通信模块(310)上设有多个第二触发单元(3101)，所述第二触发单元(3101)通过所述无线通信模块(20)与所述第一触发单元(1101)一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的基于无线通信的...

【技术特征摘要】

1.一种基于无线通信的机械手控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无线通信的机械手控制装置，其特征在于，所述第一数据通信模块(110)包括多个第一触发单元(1101)，所述多个第一触发单元(1101)通过所述无线通信模块(20)连接所述第二数据通信模块(310)。

3.根据权利要求2所述的基于无线通信的机械手控制装置，其特征在于，所述第二数据通信模块(310)上设有多个第二触发单元(3101)，所述第二触发单元(3101)通过所述无线通信模块(20)与所述第一触发单元(1101)一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的基于无线通信的机械手控制装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云勃，张红献，赵金强，
申请(专利权)人：成川科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：