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本技术属于机械手控制技术领域，具体涉及一种基于无线通信的机械手控制装置及机械手，该装置包括：上位机、无线通信模块、中央处理单元和运动控制单元，其中所述无线通信模块连接所述上位机的控制输出端，所述上位机上设有第一数据通信模块，所述中央处理单元...
该专利属于成川科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成川科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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