【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到水下机器人内部接线,特别涉及到一种飞控与电调的接线板。
技术介绍
1、随着海洋探索、渔业养殖以及水下检测和维修等领域的需求增长,水下机器人的应用日益广泛。与此同时,对于水下机器人的体积缩小、兼容性增强以及智能化水平提升的需求也越来越高。在这些设备中,密封舱是水下机器人的核心部件,所有的电气元件都需要在有限的空间内进行连接。因此,对接线方式提出了更高的要求。
2、传统的水下机器人内部,飞控(如px4)与电调(esc)之间通常采用杜邦线连接。飞控一般安装在密封舱内的弱电区,而电调则位于强电区。由于水下机器人通常配备多个电机,飞控与电调之间的接线变得非常复杂,且接线距离较长。此外,在水下机器人工作过程中产生的震动可能会导致杜邦线断裂或松动,从而影响系统的稳定性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种飞控与电调的接线板,旨在解决水下机器人通常配备多个电机,飞控与电调之间的接线变得非常复杂,且接线距离较长。此外,在水下机器人工作过程中产生的震动可能会导致杜
...【技术保护点】
1.一种飞控与电调的接线板,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种飞控与电调的接线板,其特征在于:所述飞控端接线板包括至少一个六通道的端子,用于输出多个控制信号。
3.根据权利要求1所述的一种飞控与电调的接线板,其特征在于:所述电调端接线板设有对插式10P的牛角插座,且所述牛角插座与所述飞控端接线板上的相应插座对接。
4.根据权利要求1所述的一种飞控与电调的接线板,其特征在于:所述飞控端接线板还包括用于提供电源输入的接线端子。
5.根据权利要求1所述的一种飞控与电调的接线板,其特征在于:所述牛角线为集成式10P
...【技术特征摘要】
1.一种飞控与电调的接线板,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种飞控与电调的接线板,其特征在于:所述飞控端接线板包括至少一个六通道的端子,用于输出多个控制信号。
3.根据权利要求1所述的一种飞控与电调的接线板,其特征在于:所述电调端接线板设有对插式10p的牛角插座,且所述牛角插座与所述飞控端接线板上的相应插座对接。
4.根据权利要求1所述的一种飞控与电调的接线板,其特征在于:所述飞控端接线板还包括用于提供电源输入的接线端子。
5.根据权利要求1所述的一种飞控与电调的接线板,其特征在于:所述牛角线为集成式10p线,用于减少接线数量并将原本多条独立的信号线整合为一条集成线缆。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:关羽杨,王博,
申请(专利权)人:广东深蓝水下特种设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。