本技术公开了一种转动射流结构，包括外壳体，中空形成开口设置的容置腔；射流组件，转动穿设于容置腔，射流组件设置有用于喷射水流的喷射头；稳固组件，设置于外壳体与射流组件之间，稳固组件包括深沟球滚珠轴承和推力滚珠轴承；深沟球滚珠轴承和推力滚珠...

本技术公开了一种清洗装置，清洗装置包括清洗组件，包括清洗座和旋转射流器，清洗座的一侧形成底部开口设置的清洗腔，旋转射流器旋转设置于清洗腔中；旋转射流器包括转动设置的中轴管和多条灌流管，中轴管的一端与高压水泵相连通，中轴管的另一端与各灌流...

本实用新型公开了一种清洗坐骑设备，所述清洗坐骑设备包括坐骑壳体，所述坐骑壳体上设置有座位；移动组件，所述移动组件包括多个滚动轮和至少一个方向轮，各所述滚动轮和所述方向轮转动设置于所述坐骑壳体的底部；方向调整组件，所述方向调整组件的一端于...

本实用新型公开了一种清洗装置及清洗机器人，所述清洗装置包括安装支架，所述安装支架上具有安装腔，用于插设于安装体；清洗组件，所述清洗组件设置在所述安装支架上，所述清洗组件包括灌水结构，所述灌水结构的第一端伸入安装体内并与高压水泵连通，以将...

本申请涉及船舶清洗的技术领域，公开了一种复合清洗刷盘。该复合清洗刷盘包括浮力件及转动设置于所述浮力件一侧的旋转清洗装置；其中，所述旋转清洗装置包括相对固定设置的管路组件、表面设置有毛刷的刷盘及至少两个射流枪头；所述管路组件的入口端连接供...

本发明公开了一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备，清洗方法包括获得待清洗物的特征信息，并对所述特征信息进行实物模拟处理，以得到待清洗物图像；根据所述待清洗物图像设定对应的清洗路径信息；根据所述清洗路径信息生成对应的清洗移动指...

本实用新型公开了一种手持式水下清洗装置，其中，包括：第一组件及与所述第一组件进行连接的第二组件。本实用新型的一种手持式水下清洗装置，用户在使用手持式水下清洗装置时，水流通过延长管的一端穿过清洗枪头，使加压后的水流从清洗枪头内喷射，摄像头...

本发明公开了基于水下声呐定位的船舶清洗方法、系统及介质，方法包括：控制终端根据船舶基础信息构建虚拟船身地图，并进一步规划对应行走路径发送至清洗机器人，清洗机器人沿行走路径进行行走并按发射周期发射声呐信号，控制终端接收来自声呐接收器的声呐...