【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动控制，尤其涉及一种基于路面附着系数估计算法的emb扭矩分配控制方法。
技术介绍
1、emb（electro-mechanicalbrakingsystem）作为一种创新的制动技术，正逐渐成为现代车辆的重要组成部分。emb系统结合了电动制动与机械控制的优势，以其更快的响应速度、更高的制动精度以及更小的体积，成为替代传统液压制动系统的理想选择，提升了车辆的安全性和操控性。然而现有emb技术中，emb的扭矩分配并没有很好的考虑路面附着系数的变化及车轮之间路面附着系数的差异，这样极大限制了emb的制动能力。
2、常用的emb系统在进行制动扭矩分配时往往默认路面为高附着路面，导致车辆在低附路面行驶时，极易出现车辆车轮制动抱死和甩尾失稳的情况。一些研究会考虑加入基于车辆/轮胎模型的路面附着系数的估计，从而提高emb在不同路面下的适应性；然而，现有方法往往只利用当前的传感器数据去评估路面附着系数，由于模型不确定性和测量记录不够丰富，估计结果容易出现精度低和收敛速度慢的问题，使得emb在实际应用时依然存在由于路面附着系...
【技术保护点】
1.一种基于路面附着系数估计算法的EMB扭矩分配控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于路面附着系数估计算法的EMB扭矩分配控制方法，其特征在于，所述多源数据融合的滚动时域附着系数估计，具体包括路面附着估计以及观测器设计和性能分析。
3.根据权利要求2所述的一种基于路面附着系数估计算法的EMB扭矩分配控制方法，其特征在于，路面附着估计，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于路面附着系数估计算法的EMB扭矩分配控制方法，其特征在于，观测器设计和性能分析，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于路面附着系数估计算法的emb扭矩分配控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于路面附着系数估计算法的emb扭矩分配控制方法，其特征在于，所述多源数据融合的滚动时域附着系数估计，具体包括路面附着估计以及观测器设计和性能分析。
3.根据权利要求2所述的一种基于路面附着系数估计算法的emb扭矩分配控制方法，其特征在于，路面附着估计，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于路面附着系数估计算法的emb扭矩分配控制方法，其特征在于，观测器设计和性能分析，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于路面附着系数估计算法的emb扭矩分配控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡睿，邵梁，洪东纯，王玉，苏梅，
申请(专利权)人：浙江海中鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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