【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下机器人，尤其涉及一种可调节基于多源融合污水探测装置。
技术介绍
1、污水处理设施的机械部件长时间暴露在高腐蚀性、化学成分复杂的污水环境中，容易受到磨损、腐蚀和结构损坏的影响，从而直接影响系统的处理效率和运行的稳定性。随着工业化和城市化的加速推进，污水处理的需求大幅增加，同时环保法规对污水排放的标准日益严格，要求处理污水设施具备持续、高效的运行能力。
2、现代污水处理系统正朝向自动化和智能化方向发展，需要更加精准、实时的零部件检测手段，以保障系统稳定运行，减少潜在的环境污染风险。目前检测技术主要有：
3、1、人工检查：技术人员亲自进入污水处理设施内部，目视或使用手持检测工具来检查零部件的磨损、腐蚀或变形情况。这种方法可以快速应对突发问题，并灵活地判断设备状态。然而，人工检查工作环境恶劣，尤其是在密闭和腐蚀性强的污水环境中，可能对检测人员的健康和安全造成威胁。同时，人工检测的效率相对较低，容易受人为因素的影响，导致检测结果不够客观和精确。
4、2、超声波检测：超声波检测通过发射超声波穿透零部...
【技术保护点】
1.一种可调节基于多源融合污水探测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可调节基于多源融合污水探测装置，其特征在于：所述机器视觉模块(1)还包括支撑平台(104)和照明单元(103)，所述摄像单元(102)和所述照明单元(103)均安装在所述支撑平台(104)上。
3.根据权利要求2所述的一种可调节基于多源融合污水探测装置，其特征在于：所述机器视觉模块(1)还包括聚光罩(105)，所述聚光罩(105)能集中所述照明单元(103)的光。
4.根据权利要求1所述的一种可调节基于多源融合污水探测装置，其特征在于：所述摄像单...
【技术特征摘要】
1.一种可调节基于多源融合污水探测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可调节基于多源融合污水探测装置，其特征在于：所述机器视觉模块(1)还包括支撑平台(104)和照明单元(103)，所述摄像单元(102)和所述照明单元(103)均安装在所述支撑平台(104)上。
3.根据权利要求2所述的一种可调节基于多源融合污水探测装置，其特征在于：所述机器视觉模块(1)还包括聚光罩(105)，所述聚光罩(105)能集中所述照明单元(103)的光。
4.根据权利要求1所述的一种可调节基于多源融合污水探测装置，其特征在于：所述摄像单元(102)为深海摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种可调节基于多源融合污水探测装置，其特征在于：所述供电模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天使，朱盈初，王晟，黄栋，余永进，沈鑫，朱杰，蔡斌，余鹏，吴学盛，费莉，尚涛，陈延礼，白桂强，曹哲，刘清超，邓文斌，杨俊，曹倩倩，徐杨，李璐娟，
申请(专利权)人：丽水市供排水有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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