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本技术属于水下机器人技术领域，尤其涉及一种可调节基于多源融合污水探测装置，包括：机器视觉模块，定位模块，供电模块，机架，机器视觉模块包括声纳单元和摄像单元；定位模块用于测定污水探测装置的实时位置；供电模块用于为污水探测装置供电；机架用于承载...
该专利属于丽水市供排水有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过丽水市供排水有限责任公司授权不得商用。

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