【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚柱丝杠，尤其是一种应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠。
技术介绍
1、应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，作为一种精密的机械传动装置，在现代工业领域中扮演着至关重要的角色。它能够实现旋转运动与直线运动之间的高效转换，凭借其独特的结构和卓越的性能，成为了滚珠丝杠在高负载应用场景下的理想替代品。应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠的核心工作原理源于其巧妙的行星齿轮系统设计。在运行过程中，滚柱如同行星齿轮系统中的行星轮，展现出独特的运动方式。它们不仅绕自身轴线进行自转，还会沿着螺母的内腔进行公转。这种复合运动方式使得应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠在传递动力时更加平稳、高效，能够承受更大的负载和冲击力。
2、应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠主要应用于机器人领域，在重型工业机器人，如焊接机器人、搬运机器人等的大臂、小臂等负载较大的关节中，应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠可提供强大推力和刚性，对于需要在狭小空间内产生高推力的机械臂末端工具，如夹持器、加工刀具等，应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠的紧凑设计和低惯性优势显着。其微米...
【技术保护点】
1.一种应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，其特征在于，包括外层螺帽（1），外层螺帽（1）内部卡接有行星随行螺帽（2），行星随行螺帽（2）包括若干个行星螺帽（202），若干个行星螺帽（202）沿着外层螺帽（1）的长度方向排列设置，行星随行螺帽（2）与行星滚柱组件（3）转动连接，行星滚柱组件（3）与丝杠（4）转动连接。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述外层螺帽（1）内侧设置有轴向内拴槽（101），行星随行螺帽（2）外壁设置有外拴槽（2021）；
3.根据权利要求2所述的应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，其特...
【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，其特征在于，包括外层螺帽（1），外层螺帽（1）内部卡接有行星随行螺帽（2），行星随行螺帽（2）包括若干个行星螺帽（202），若干个行星螺帽（202）沿着外层螺帽（1）的长度方向排列设置，行星随行螺帽（2）与行星滚柱组件（3）转动连接，行星滚柱组件（3）与丝杠（4）转动连接。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述外层螺帽（1）内侧设置有轴向内拴槽（101），行星随行螺帽（2）外壁设置有外拴槽（2021）；
3.根据权利要求2所述的应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述外层螺帽（1）螺纹连接有紧定螺钉（2022），紧定螺钉（2022）的端部顶紧行星螺帽（202），以固定其相对外层螺帽（1）的轴向位置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱组件（3）包括行星架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：励建立，陈士端，林清民，陈义仁，叶长乐，
申请(专利权)人：深圳市科盟创新机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。