【技术实现步骤摘要】
专利技术涉及全向轮，尤其是一种减震全向轮。
技术介绍
1、随着技术的发展，很多场合都会运用agv小车来运输物料， agv小车的使用中最为突出的问题如何保证agv小车行走的进度，而有些agv小车在使用过程中还需要行驶一些不平整的路面，这就要求agv小车同时还要满足在具有震动特性的场域中稳定运行。目前市面上部分agv小车会利用全向轮来实现小车的转向和行走，全向轮的独特设计使得 agv 能够在平面内实现任意方向的移动，而不仅仅局限于传统的前后左右四个方向。这种多向运动的能力大大提高了 agv 的灵活性和机动性，使其能够在复杂的工作环境中更加自如地穿梭和操作。而在避震方面，目前市面上的全向轮相比于传统的车轮还没凸显出明显的优势。
2、中国专利文献（公布号：cn113942341a、专利名称：全向轮）公开的
技术实现思路
是：本申请的全向轮分为两层排布，其中一层设有第一支撑板和第一轮，第一轮转动连接于第一支撑板；另一层设有第二支撑板和第二轮，第二轮转动连接于第二支撑板。第一支撑板开设有多边形的安装孔，第二支撑板设有多边形的第一凸台，第一凸台与...
【技术保护点】
1.一种减震全向轮，其特征在于，包括同轴连接在一起的第一轮体（1）、第二轮体（2）以及第三轮体（3）；所述第一轮体（1）、第二轮体（2）以及第三轮体（3）三者被限制发生相互之间的转动；
2.根据权利要求1所述的减震全向轮，其特征在于，所述第一轮体（1）与第二轮体（2）通过连接销钉（4）连接在一起，第二轮体（2）与第三轮体（3）通过连接销钉（4）连接在一起。
3.根据权利要求2所述的减震全向轮，其特征在于，所述全向轮基座（B1）上设置有插销孔（B15），连接销钉（4）插接于插销孔（B15）中。
4.根据权利要求3所述的减震全向轮，其特...
【技术特征摘要】
1.一种减震全向轮，其特征在于，包括同轴连接在一起的第一轮体（1）、第二轮体（2）以及第三轮体（3）；所述第一轮体（1）、第二轮体（2）以及第三轮体（3）三者被限制发生相互之间的转动；
2.根据权利要求1所述的减震全向轮，其特征在于，所述第一轮体（1）与第二轮体（2）通过连接销钉（4）连接在一起，第二轮体（2）与第三轮体（3）通过连接销钉（4）连接在一起。
3.根据权利要求2所述的减震全向轮，其特征在于，所述全向轮基座（b1）上设置有插销孔（b15），连接销钉（4）插接于插销孔（b15）中。
4.根据权利要求3所述的减震全向轮，其特征在于，所述全向轮基座（b1）两个侧面上设置有第一避孔（b13）以及第二避孔（b14），第一轮体（1）的全向轮基座（b1）插接于第二轮体（2）的全向轮基座（b1）的第一避孔（b13）中，第二轮体（2）的全向轮基座（b1）插接于第三轮体（3）的全向轮基座（b1）的第二避孔（b14）中；
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈士尧，黄政毅，
申请(专利权)人：深圳市科盟创新机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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